A*算法求最短路径 java 源码(拿来即可用）

偶然看到最短路劲问题，在游戏、导航等领域都有所应用，觉着挺有意思的，便打算自己也实现一版 。最后选择了高效简洁的A*算法。

A*确实是一个非常优秀的实现，比起迪杰特斯拉、best-first等算法，这里省去1万字的赞美……

A*算法简绍可以看该文：

http://blog.csdn.net/pi9nc/article/details/8779503

A*的实现却并不复杂，关键第一点：判断当前每一步后，下一步怎么走，一般用一个开集和一个闭集分别来存储下一步待走的格子 和已经走过的格子；第二点：如何判断下一步走哪一个格子，这也是A*的优秀之处，它考虑了走过的距离（成本）和预期将要走的距离（期望），拥有快速有效的寻路能力；此处再省略1万字的赞美……

本文稍加改进，用最小堆来存储下一步可以走的格子，并用倒树（指结点中仅有指向父结点的指针的树，姑且让我这么说吧）来记录路劲。

最小堆参看：http://blog.csdn.net/abcd_d_/article/details/40379125

总共四各类：

1、MyCompare.java 是一个接口 

2、MinHeap.java 泛型最小堆 , 实现参照了java API中的ArrayList  ,代码可重用

3、Grid.java格子类，用于记录格子信息和简单操作

4、AStar.javaA* 算法主要逻辑类 

上代码：

package com.study.algorithm;

/**
 * 比较大小的函数接口
 * @author zhangshaoliang
 * 2015-5-7下午12:28:12
 */
public in