A*算法求解最短距离 java实现

A*算法,A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法

效果展示

A*寻路算法

原理介绍视频:

A*寻路算法详解 #A星 #启发式搜索_哔哩哔哩_bilibili

简介:

  1. 使用起点到当前点实际距离 + 当前点到目标点预估距离作为总的预估距离作为寻路的偏向
  2. 使用开启队列存放所有未查找的边界点,使用关闭队列存放所有已经查询的边界点
  3. 在开启队列中取总预估距离最小的作为当前点来查询,找出此点所有相连点,去除已经加入关闭队列的点,余下即为待查询点,如果这些待查询点中有目标点则算法完成,否则将这些待查询点添加到开启队列,重新执行步骤3

Java 实现:

  1. 表结构介绍

p1id  point1 坐标1

P2id  point2 坐标2

waste 坐标1坐标2距离

  1. 对象介绍

点关联关系对象

点位坐标对象

路径点对象

开启队列对象

  1. 查询当前点连接的所有点(双向连接)

算法实现(干活在这里)

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