雷赛运动控制器SMC304软限位设置记录

//设置限位
//el_type:使能状态,0:禁止,1:允许 
//stop_type:限位停止方式,0:立即停止,1:减速停止 
ushort source = 0;//计数器选择,0:指令位置计数器 1:编码器计数器 
short res = LTSMC.smc_set_softlimit_unit(_ConnectNo, axis, el_type, source, stop_type, xianwei2, xianwei1);

软限位设置这个方法的设置,有一点需要注意:正限位和负限位的顺序,需是负限位在前,正限位在后,可以任务是从小到大排列。

因为这个顺序导致这个方法一直返回错误码2(参数错误),因此记录于此。

  • 1
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

文竹、文竹

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值