测试视频见下一篇文章!
先来看两个系统结构:
系统结构1
系统结构2
我本次是如下的一个系统结构:
系统结构3
BAC332E运动控制器可使用BASIC语言编程,独立运行(不需要PC机);也可以让BAC332E运动控制器作下位机、PC机作上位机并采用高级语言(VB、VC、C#、Delphi、LabVIEW等)编程、通过Ethernet网线控制BAC332E运动控制器。
在 BAC332E 构建的系统中,控制器 BAC332E 是主站,其他节点如总线伺服/步进系统、总线 IO 模块等都是从站。主站将控制数据发送到各个节点,同时 接收各个节点反馈回来的数据,从站接收主站发送的数据并执行响应的动作,同 时将当前数据发送回主站。
第一步:PC机(装有SMC Basic Studio编程软件)与BAC332E运动控制器的连接
用网线将PC机网口与BAC332E运动控制器上的Eth0接口连接起来。因为BAC332E的IP地址为192.168.5.11。因此,PC机的IP地址前三段也要设192.168.5,第四段不能设为11。
第二步:运行SMC Basic Studio编程软件并连接控制器
运行SMCIDE_2020XXXX文件夹中的Leadshine.SMC.IDE.exe文件。然后,在主页面上,点击第7个图标,确认连接方式为以太网且控制器IP填写正确,点击第5个图标,使PC机与BAC332E运动控制器连接。