[51单片机]中断原理与定时器的工作原理

abcdxymsj

已于 2024-04-07 02:01:10 修改

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文章标签： 51单片机单片机嵌入式硬件

于 2024-04-07 01:57:20 首次发布

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B.Keil仿真中的虚拟逻辑仪对LED管脚进行波形观察

2.计数器中断实例

中断程序优化方案

总结

中断系统的原理

1.51单片机中断原理

中断系统结构见下图。中断系统有5个中断请求源（简称中断源），2个中断优先级，可实现2级中断服务程序嵌套。每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关闭中断状态；每一个中断源的优先级均可用软件设置。

由上图，中断系统共有5个中断请求源，它们是：

（1）INT0*—外部中断请求0，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT0*引脚输入，中断请求标志为IE0。

（2）INT1*—外部中断请求1，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT1*引脚输入，中断请求标志为IE1。

（3）定时器/计数器T0计数溢出的中断请求，标志为TF0。

（4）定时器/计数器T1计数溢出的中断请求，标志为TF1。

（5）串行口中断请求，标志为发送中断TI或接收中断RI。

2.中断响应原理

一个中断源中断请求被响应，须满足以下必要条件：

（1）总中断允许开关接通，即IE寄存器中的中断总允许位EA=1。

（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求标志为“1”。

（3）该中断源的中断允许位=1，即该中断被允许。

（4）无同级或更高级中断正在被服务。中断响应就是CPU对中断源提出的中断请求的接受，当查询到有效的中断请求时，满足上述条件时，紧接着就进行中断响应。

中断响应过程：首先由硬件自动生成一条长调用指令“LCALL addr16”。即程序存储区中相应的中断入口地址。例如，对于外部中断1的响应，硬件自动生成的长调用指令为：

LCALL 0013H

生成LCALL指令后，紧接着就由CPU执行该指令。首先将程序计数器PC内容压入堆栈以保护断点，再将中断入口地址装入PC，使程序转向响应中断请求的中断入口地址。各中断源服务程序入口地址是固定的，见表6-2。

其中两个中断入口间只相隔8字节，一般情况下难以安放一个完整的中断服务程序。

3.中断优先级原理

中断请求源有两个中断优先级，每一个中断请求源可由软件设置为高优先级中断或低优先级中断，也可实现两级中断嵌套。

所谓两级中断嵌套，就是AT89S51正在执行低优先级中断的服务程序时，可被高优先级中断请求所中断，待高优先级中断处理完毕后，再返回低优先级中断服务程序。

两级中断嵌套见下图。

各中断源的中断优先级关系，可归纳为下面两条基本规则：

（1）低优先级可被高优先级中断，高优先级不能被低优先级中断。

（2）任何一种中断（不管是高级还是低级）一旦得到响应，不会再被它的同级中断源所中断。如果某一中断源被设置为高优先级中断，在执行该中断源的中断服务程序时，则不能被任何其他的中断源的中断请求所中断。

4.中断标志位复位原理

在微控制器系统中，中断标志位是用来指示特定类型的中断事件是否发生。

当中断源（如外部中断、定时器溢出、接收完成等）触发时，相应的中断标志位会被设置。

中断处理程序（Interrupt Service Routine, ISR）需要检查这些标志位以确定中断的来源，并执行相应的处理逻辑。处理完成后，很关键的一步是复位（清除）这些中断标志位，以便系统可以响应后续的同类型中断。这里的复位原理涉及几个方面：

自动复位:某些微控制器的中断标志位在中断响应后会自动被硬件清零。这意味着，当中断被CPU识别并开始执行对应的ISR时，中断标志位自动清除，无需手动编程清除。

手动复位:大多数情况下，中断标志位需要在ISR中手动清除。这通常通过写特定的值到相关的寄存器来实现。复位中断标志位的方法依赖于具体的微控制器及其寄存器结构。例如，对于许多微控制器来说，可能需要向中断标志位寄存器写入`1`来清除中断标志位（写`1`清零）。

为什么需要复位中断标志位?

如果不清除中断标志位，中断服务程序完成后，中断控制逻辑可能会再次判断中断仍然有效，并再次进入相同的中断处理程序，从而形成循环，不再返回到主程序执行，导致程序卡在中断处理中。因此，正确管理中断标志位是中断编程中非常关键的一部分。

中断系统的具体应用

1.一级中断的具体应用编程

在单片机P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚（P3.2）接一只按钮开关K1。要求将外部中断0设置为电平触发。程序启动时，P1口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关K1，使引脚接地，产生一个低电平触发的外中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次。然后从中断返回，控制8只LED再次全亮。

c语言代码

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
	void Delay(unsigned int i)
	{
	unsigned int j;
		for(;i>0;i--)
		{
		for(j=0;j<333;j++)
			{;}
		}
	}
	void main()
	{
	EA=1;
		EX0=1;
		IT0=1;
		while(1)
		{
		P2=0;
		}
	}

	void int0() interrupt 0 using 0
	{
	uchar m;
		EX0=0;
		for(m

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