变电站综合自动化系统--3算法基础

主要任务是如何从包含有噪声分量的输入信号中，快速、准确地计算出所需要的各种电气量参数。

衡量各种算法的优缺点：主要指标是：计算精度、响应时间和运算量。

参数计算的准确性关系到装置的动作行为是否正确。要消除噪声分量的影响，提高参数计算的精度主要由以下两种基本途径：首先采用性能完善的滤波器对输入信号进行滤波处理，然后根据滤波后得到的有效信号进行参数计算；其二是将滤波与参数计算算法相融合，通过合理设计，使参数计算算法本身具有良好的滤波性能。在必要的情况下，再辅以其他简单滤波。

算法的计算速度：1、算法的数据窗长度，即需要采用多少个采样数据才能计算出所需的参数值；2、算法的计算量，算法越复杂，运算量也越大，在相同的硬件条件下，计算时间也越长。在实际应用中，算法的计算精度与计算速度之间总是相互矛盾的，若要计算结果准确，往往需要利用更多的采样值，即增大算法的数据窗。因此如何在二者之间取得平衡，是算法研究的关键。

保护和监控对算法的不同要求

监控需要计算机得到的是反映正常运行状态的有功功率P、无功功率Q、电压U、电流I等物理量，进而计算出功率因数cosφ＝有功功率/视在功率、有功电能量和无功电能量；而继电保护更关心的是反映故障特征的量，所以继电保护中除了要求计算U、I、cosφ等以外，有时还要求计算反映信号特征的其他一些量，例如频谱、突变量、负序或零序分量、以及谐波分量等。

其次，监控在算法上的准确上要求更高一些，希望计算出的结果尽可能准确；而继电保护则更看重算法的速度和灵敏度，必须在故障后尽快反应，以便快速切除故障。

监控算法主要是针对稳态时的信号，而保护算法主要针对故障时的信号。相对于前者，后者含有更严重的直流分量及衰减的谐波分量等。

变电站综合自动化系统常用算法

研究算法的实质是如何在算法速度和精度两方面进行权衡。

基频分量的幅值和相位

一、假设输入为正弦量的算法  

在实际的电力系统中，由于各种不对称因素及干扰的存在，电流、电压的波形并不是理想的50HZ正弦波形，而是存在多次谐波，尤其在故障时，还会产生衰减直流分量。但对于一些装置或设备要求精度不高时，为了减少计算量，增加计算速度，往往会假设提供给算法的电流、电压数据为纯正弦波。

1、采样值积算法

2、半周积分算法  采用积分计算，算法本身对高频分量有一定的抑制能力，但不能完全消除其影响，所以仍需要与数字滤波器配合使用。

二、周期函数模型算法---傅氏算法

将数字滤波与参数计算合为一体

假设输入信号为一周期性函数信号，即输入信号汇总除基频分量外，只包含