主要任务是如何从包含有噪声分量的输入信号中,快速、准确地计算出所需要的各种电气量参数。
衡量各种算法的优缺点:主要指标是:计算精度、响应时间和运算量。
参数计算的准确性关系到装置的动作行为是否正确。要消除噪声分量的影响,提高参数计算的精度主要由以下两种基本途径:首先采用性能完善的滤波器对输入信号进行滤波处理,然后根据滤波后得到的有效信号进行参数计算;其二是将滤波与参数计算算法相融合,通过合理设计,使参数计算算法本身具有良好的滤波性能。在必要的情况下,再辅以其他简单滤波。
算法的计算速度:1、算法的数据窗长度,即需要采用多少个采样数据才能计算出所需的参数值;2、算法的计算量,算法越复杂,运算量也越大,在相同的硬件条件下,计算时间也越长。在实际应用中,算法的计算精度与计算速度之间总是相互矛盾的,若要计算结果准确,往往需要利用更多的采样值,即增大算法的数据窗。因此如何在二者之间取得平衡,是算法研究的关键。
保护和监控对算法的不同要求
监控需要计算机得到的是反映正常运行状态的有功功率P、无功功率Q、电压U、电流I等物理量,进而计算出功率因数cosφ=有功功率/视在功率、有功电能量和无功电能量;而继电保护更关心的是反映故障特征的量,所以继电保护中除了要求计算U、I、cosφ等以外,有时还要求计算反映信号特征的其他一些量,例如频谱、突变量、负序或零序分量、以及谐波分量等。
其次,监控在算法上的准确上要求更高一些,希望计算出的结果尽可能准确;而继电保护则更看重算法的速度和灵敏度,必须在故障后尽快反应,以便快速切除故障。
监控算法主要是针对稳态时的信号,而保护算法主要针对故障时的信号。相对于前者,后者含有更严重的直流分量及衰减的谐波分量等。
变电站综合自动化系统常用算法
研究算法的实质是如何在算法速度和精度两方面进行权衡。
基频分量的幅值和相位
一、假设输入为正弦量的算法
在实际的电力系统中,由于各种不对称因素及干扰的存在,电流、电压的波形并不是理想的50HZ正弦波形,而是存在多次谐波,尤其在故障时,还会产生衰减直流分量。但对于一些装置或设备要求精度不高时,为了减少计算量,增加计算速度,往往会假设提供给算法的电流、电压数据为纯正弦波。
1、采样值积算法
2、半周积分算法 采用积分计算,算法本身对高频分量有一定的抑制能力,但不能完全消除其影响,所以仍需要与数字滤波器配合使用。
二、周期函数模型算法---傅氏算法
将数字滤波与参数计算合为一体
假设输入信号为一周期性函数信号,即输入信号汇总除基频分量外,只包含