STM32在定时器中控制步进电机

最新推荐文章于 2024-09-22 10:55:30 发布

Suagr

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分类专栏： Cortex-M3

本文链接：https://blog.csdn.net/abclixu123/article/details/8883512

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在进行WEB程序开发时，为避免步进电机控制影响UI循环，采用多任务思想，将电机控制置于定时器中断中。通过STM32的定时器初始化和中断处理函数，实现步进电机正转，确保不影响其他事件的正常处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

写WEB程序的时候，发现如果加上步进电机控制的话，就会出现问题。原因是如果把电机控制放在uip循环中处理的话，因为控制电机涉及到时间问题。所以必须解决，想到的方法就是多任务的思想。把步进电机的处理放在定时器中断里面。这样的话就能避免问题了。顺便学习了库函数操作定时器。这里用到的定时器功能简单，只需要产生更新中断。

下面是定时器初始化代码

//定时器3初始化
//arr：定时重装值
//psc:分频值
void TIM3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//开启TIM3时钟
	
	//定时器3配置，重载值、分频值、分频系数、计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); 	//允许定时更新中断
	
	//中断配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =