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这个作者很懒,什么都没留下…
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速度(velocity)、加速度(acceleration)、急动度(jerk)和弹跳度(snap)傻傻分不清楚?
原创 2024-06-17 23:01:26 · 366 阅读 · 0 评论 -
什么是自动驾驶中的CopyCat?
在自动驾驶领域,"copycat"可能不是一个正式的术语,但如果要解释这个词可能的意义,我们可以将其理解为一种模仿或复制其他车辆行为的策略。在这种情况下,"copycat"策略可能意味着自动驾驶汽车会观察人类驾驶员的决策和行为,并尝试模仿这些行为来更好地融入交通流。总之,虽然模仿其他车辆的行为在某些情况下可能有助于自动驾驶汽车更好地融入交通流,但过度依赖这种策略可能会带来一系列的缺点和风险。在不同的语境中,"copycat"这个词的含义可能会有所不同,但通常都与模仿或复制他人的行为有关。原创 2024-06-19 21:08:03 · 384 阅读 · 0 评论 -
动力学与运动学、动力学约束与运动学约束、动力学因素与运动学因素
动力学和运动学是物理学中两个密切相关但不同的分支,它们都研究物体的运动,但侧重点不同。原创 2024-06-19 21:14:31 · 661 阅读 · 0 评论 -
最大转向力矩
在车辆设计中,最大转向力矩是一个重要的参数,因为它直接影响到车辆的操控性能和安全性。一个具有较高最大转向力矩的车辆能够在较短的时间内完成更大的转向角度,这在紧急避险或快速变换车道时尤为重要。在自动驾驶车辆中,最大转向力矩也是一个关键因素,因为它影响到车辆在自动控制模式下的转向响应和精确性。最大转向力矩是指车辆转向系统能够提供的最大力矩,它决定了车辆转向时的最大转向能力。这个力矩是由转向系统的设计和性能决定的,包括转向机、转向柱、转向拉杆、转向节等部件。原创 2024-06-19 22:33:36 · 39 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶车辆路径规划
在自动驾驶领域,轨迹搜索(Trajectory Searching)和轨迹生成(Trajectory Generation)是两个密切相关但有所不同的概念,它们都是自动驾驶车辆规划其行驶路径的关键步骤。原创 2024-06-19 22:34:25 · 312 阅读 · 0 评论 -
1.3-最小二乘法求解多项式
原创 2024-06-04 06:50:43 · 22 阅读 · 0 评论 -
1.2-多项式曲线拟合的应用场景
原创 2024-06-04 06:46:34 · 122 阅读 · 0 评论 -
1.1-初识多项式曲线拟合
原创 2024-06-04 06:44:11 · 12 阅读 · 0 评论