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Ceres官网教程给出的例程中，求解的问题是求使得取到最小值。源文件helloworld.cc的内容为：#include<iostream>#include<ceres/ceres.h>using namespace std;using namespace ceres;struct CostFunctor { template <typen...

更多http://www.ceres-solver.org/nnls_modeling.htmlhttp://www.ceres-solver.org/nnls_solving.html中文翻译https://blog.csdn.net/wzheng92/article/details/80008380

Ceres Solver是一个开源C ++库，用于建模和解决大型复杂的优化问题。 它可以用于解决具有边界约束和一般无约束优化问题的非线性最小二乘问题。 它是一个成熟，功能丰富且高性能的库，自2010年以来一直在谷歌的生产中使用。官方文档http://www.ceres-solver.org/index.html#源码下载git clone https://ceres-solver...

使用TRUST_REGION时，线性求解器（linear solver）的选择是非常重要。它影响解决解的质量和运行时间。这是一个简单的推理方法。 1. 对于小（几百个参数）或密集问题，请使用DENSE_QR。 2. 对于一般稀疏问题（即雅可比矩阵具有大量零），使用SPARSE_NORMAL_CHOLESKY。这要求您安装SuiteSparse或CXSparse。 3. 对于...

针对http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html#hello-world里的Hello World!例子BriefReport()iter cost cost_change |gradient| |step| tr_ratio tr_radius ls_iter iter_time total_tim...

Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving large, complicated optimization problems. It can be used to solve Non-linear Least Squares problems with bounds constraints and gene...

与所有基于梯度的优化算法一样，Ceres Solver依赖于能够在其域中的任意点评估目标函数及其导数。实际上，定义目标函数及其雅可比矩阵是用户在使用Ceres Solver求解优化问题时需要执行的主要任务。正确有效地计算雅可比矩阵是获得良好性能的关键。Ceres Solver在用户如何为求解器提供导数方面提供了相当大的灵活性。可以用：Analytic Derivatives：用户自己手...