Transformer在3D点云中的应用综述(检测/跟踪/分割/降噪/补全)
Transformer 一直是自然语言处理 (NLP) 和计算机视觉 (CV) 的核心。NLP 和 CV 的巨大成功激发了研究者对 Transformer 在点云处理中的使用的探索。但是,Transformer如何应对点云的不规则性和无序性?Transformer 对不同的 3D 表示(例如点云或体素)的适用性如何?Transformer 对各种 3D 处理任务的能力如何?到目前为止,还没有对这些问题的研究进行系统的调查。论文全面概述了用于 3D 点云分析的 Transformer算法。
原创
2022-10-20 19:27:33 ·
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