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abcwsp
这个作者很懒，什么都没留下…
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Ubuntu20.04安装各种库----简洁版
建议先装anaconda再装ros, python,opencv啥该有的都有了下面仅仅安装ros没有的库。原创 2022-12-08 19:24:13 · 2838 阅读 · 0 评论 -
sophus使用报错‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’
视觉十四讲第一版采用非模板类，第二版采用模板类，两种使用方法不同，如果版本和代码语法不匹配则出现SO3、fmt等相关错误，以模板类为例：#include <sophus/so3.cpp>改为:#include <sophus/so3.hpp>在cmakelist中更改：find_package( FMT REQUIRED )target_link_libraries( 可执行文件的名称 fmt::fmt)Sophus::SO3d或Sophus::SO3f替换Sophus原创 2022-05-15 21:32:33 · 1094 阅读 · 0 评论