arm板上简单运行main.cpp

本文介绍了在ARM板上运行main.cpp(Hello World)的三种方法:通过build.sh脚本、直接使用命令行和使用Makefile进行编译链接。详细阐述了每种方法的具体步骤,包括交叉编译工具的使用、编译选项以及在SecureCRT串口中的执行过程。

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在arm板上简单运行main.cpp(hello world)有2种方法:
(1). 使用build.sh编译链接
(2). 直接使用命令行进行编译链接
(3). 使用makefile编译链接

linux和arm共享文件: 之前通过rootpath配过

一般把程序放在mnt路径下
/home/abedg/NfsRoot/target/mnt

方法一: 使用build.sh编译链接

arm-linux-g++: 交叉编译工具

mtune=cortex-a7: 核心板处理器是cortex-a7

std=c++11: 使用c++11进行编译

-lpthread: gcc编译使用了POSIX thread程序通常需要增加额外的选项

-lm: -l是链接作用,-lm是链接数学库

-lstdc++: 编译C++程序,需要用到C++库,故需要加上-lstdc++

-lrt: 链接添加实时库(rt: real time)

-dl: 加载动态链接库

-O3: 最高优化级别. 除了执行-O2所有的优化选项外,一般都是采取向量化算法,提高代码的并行执行程度,利用现代CPU中的流水线, Cache等.

(1). /home/abedg/NfsRoot/target/mnt写入
main.cpp

<think>好的,用户遇到了链接错误,提示未定义的符号get_frequency_db(int, double*, double*)。这个问题通常发生在链接阶段,编译器找不到对应的函数实现。我需要分析可能的原因并给出解决方案。 首先,用户已经按照之前的指导配置了CMake项目,正确包含了头文件和链接了动态库。但链接时仍然报错,可能原因有几个: 1. **动态库文件问题**:库文件是否真的包含get_frequency_db的实现?可能库文件损坏,或者编译时没有包含该函数。 2. **名称修饰(Name Mangling)问题**:C和C++的符号命名方式不同,如果头文件没有用extern "C"包裹,C++编译器会修改函数名,导致链接时找不到。 3. **链接库路径或名称错误**:CMake中的target_link_libraries是否正确指定了库名?库文件路径是否正确? 4. **架构不匹配**:虽然指定了arm64-v8a,但动态库可能不是该架构的,导致无法链接。 5. **函数签名不匹配**:头文件中的函数声明与实际库中的符号不一致,例如参数类型或返回类型不同。 接下来,我需要逐步引导用户检查这些问题。首先检查头文件是否有extern "C"声明,确保C++代码能正确链接C函数。然后验证库文件是否存在且路径正确,使用nm或objdump查看库中是否有该符号。如果符号存在但名称被修饰,可能需要调整头文件。另外,确认CMake配置中库的名称是否正确,是否省略了lib前缀和.so后缀。最后,确认库的架构是否正确,是否与目标平台匹配。 可能还需要用户提供更多信息,比如头文件的内容,库的编译方式,以及使用的工具链情况。但根据现有信息,先给出常见的解决方法,帮助用户逐步排查问题。</think>--- ### 分步解决 "undefined symbol: get_frequency_db" 链接错误 --- #### 1. **检查动态库是否包含符号** ```bash # 使用 nm 命令查看动态库中的符号(Linux/Mac) nm -D libs/libDZFFTWGSL_arm64-v8a.so | grep get_frequency_db # 或使用 objdump(Windows需安装MinGW/MSYS) objdump -T libs/libDZFFTWGSL_arm64-v8a.so | findstr "get_frequency_db" ``` - ✅ 期望输出:`T get_frequency_db` 或类似符号名称 - ❌ 若**无输出**:说明动态库未包含该函数,需重新编译库文件 --- #### 2. **验证头文件声明与库的ABI兼容性** 检查 `dzfftwgsl.h` 的声明是否包含 **C语言链接规范**: ```cpp // 确保头文件中有以下声明(防止C++名称修饰) #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif int get_frequency_db(int SigLen, double* Tsig, double* Fsig); #ifdef __cplusplus } #endif ``` - ❌ 若缺失 `extern "C"`:C++编译器会将函数名修饰为类似 `_Z16get_frequency_dbiPdS_`,导致与C编译的库符号不匹配 --- #### 3. **确认CMake链接配置** 修改 `CMakeLists.txt` 确保: ```cmake # 关键配置点: link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/libs) # 必须放在 add_executable 之前 target_link_libraries(AutoEQ_APP PRIVATE DZFFTWGSL_arm64-v8a # 必须与 libNAME.so 的 NAME 部分完全一致 ) ``` - ✅ 动态库命名规则:`lib<name>.so` → CMake中写 `name` - ❌ 错误写法:`libDZFFTWGSL_arm64-v8a`(多写了lib前缀) --- #### 4. **检查架构一致性** 确认动态库的架构是否为 **arm64-v8a**: ```bash # Linux/Mac: file libs/libDZFFTWGSL_arm64-v8a.so # Windows (需安装Cygwin/MinGW): objdump -f libs/libDZFFTWGSL_arm64-v8a.so | grep "architecture" ``` - ✅ 期望输出:`ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64` - ❌ 若显示 `x86_64` 或 `ARM 32-bit`:说明库架构与目标不匹配 --- #### 5. **验证运行时库路径(可选)** 如果编译通过但运行时找不到库: ```bash # Linux/Mac: export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$(pwd)/libs # Windows (PowerShell): $env:Path += ";$(Get-Location)\libs" ``` --- ### 完整修复案例 假设动态库本身无问题,**最常见修复方案**如下: 1. **修改头文件 `dzfftwgsl.h`**: ```cpp #ifndef DZFFTWGSL_H #define DZFFTWGSL_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif int get_frequency_db(int SigLen, double* Tsig, double* Fsig); #ifdef __cplusplus } #endif #endif // DZFFTWGSL_H ``` 2. **更新CMake链接指令**: ```cmake target_link_libraries(AutoEQ_APP PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/libDZFFTWGSL_arm64-v8a.so # 直接指定绝对路径更可靠 ) ``` --- ### 附:符号未定义的可能原因总结 | 原因 | 检查方法 | 解决方案 | |---------------------|----------------------------------|------------------------------| | 动态库未包含函数 | `nm/objdump` 查符号表 | 重新编译正确的动态库 | | C/C++名称修饰不匹配 | 检查头文件是否用 `extern "C"` | 添加 `extern "C"` 声明 | | 链接路径错误 | 检查 `link_directories` 路径 | 使用绝对路径或调整相对路径 | | 架构不兼容 | `file` 命令查看库文件架构 | 使用匹配 arm64-v8a 的库文件 | 通过上述步骤可系统性排查并解决链接错误问题。
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