C语言实现矩阵求逆（可抵制奇异值、坏值导致的奇异解）

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十八与她

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分类专栏：组合导航程序RTKLC代码集文章标签： c语言矩阵算法求逆 LU分解

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在组合导航中，由于量测噪声阵的对角线元素很小，有时会导致矩阵求逆的时候出现奇异值，导致求逆失败，因此参考RTKLIB和PSINS程序，综合起来，实现了这个求逆函数，现公布如下：

/* LU decomposition ----------------------------------------------------------*/
static int ludcmp(double* A, int n, int* indx, double* d)
{

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C语言实现矩阵求逆（可抵制奇异值、坏值导致的奇异解）

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