用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序 (2)-走马灯

AWPLC 目前还处于开发阶段的早期，写这个系列文章的目的，除了用来验证目前所做的工作外，还希望得到大家的指点和反馈。如果您有任何疑问和建议，请在评论区留言。

1. 背景

AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、各种小程序、手机和 PC 打造的通用 GUI 引擎，为用户提供一个功能强大、高效可靠、简单易用、可轻松做出炫酷效果的 GUI 引擎

AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，其中 AWPLC 的运行时库 (Runtime) 基于 ZLG TKC 开发，可以移植到到任何主流 RTOS 和 嵌入式系统。AWPLC 的集成开发环境 (IDE) 基于 AWTK 开发，可以运行在 Windows、MacOS 和 Linux 系统之上。AWPLC 的主要目标之一是把 PLC 中 低代码开发方法 引入到嵌入式软件，从而提高嵌入式软件的开发效率和可靠性。

2. 简介

走马灯很好实现，而且会用到移位和计数器等多个功能块，PLC 的教程喜欢选择它来做例子。本文用一个简单的走马灯程序，来演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序。

2.1 系统组成

该系统包括：

• 一个按钮。用来触发点亮下一个灯。
• 8 个 LED。轮流点亮，实现走马灯效果。

2.2 软件模拟

• 按钮和 LED 都用软件模拟。

3. PLC 程序

3.1 变量定义

在本系统中，需要定义几个变量：

• PB0 按钮。映射到第一个数字输入 (%IX0.0)。
• LEDS 8 个 LED 灯。映射到前 8 个数字（即一个字节）输出 (%QB0.0)。

具体配置如下图所示：

3.2 功能块图

基本工作原理：将常量 1 进行循环向左移位，按钮每按下一次，向左移动 1 位，将结果写入 LEDS 变量。LEDS 是一个 8 位的无符号整数(即一个字节)，分别对应前 8 个数字输出。

注意常量 1 的数据类型一定要指定为 USINT（即 8 位无符号数），才能保证按 8 位进行循环。

具体实现如下图所示：

4. 用户界面

应用程序不需要编程，用 AWTK Designer 设计好界面，将控件与模型进行绑定即可。下面介绍一下控件与模型的绑定方法。这里用的是 AWTK-MVVM，数据绑定规则与 AWTK-MVVM 是完全一样的。

模型可以用 io、plc 或者 io+plc。io 可以用来绑定 IO 变量，plc 可以用来绑定程序 PLC 内部变量。

示例：

<window v-model="io+plc" tr_text="AWPLC demo">

由于符号 % 在程序里具有特殊功能，所以在绑定 IO 变量时，把 % 换成 _ 。比如：将 %QX0.0 写作 _QX0.0 。

示例：

  <button x="0" y="bottom:5" w="100" h="100" 
     v-data:pressed="{_IX0.0, mode=TwoWay}" style="push_button"/>

  <view name="out" x="100" y="bottom:5" w="-100" h="100" 
    children_layout="default(r=1,c=8)">
    <check_button v-data:value="{_QX0.0}" style="led_red" sensitive="false"/>
    <check_button v-data:value="{_QX0.1}" style="led_red" sensitive="false"/>
    <check_button v-data:value="{_QX0.2}" style="led_red" sensitive="false"/>
    <check_button v-data:value="{_QX0.3}" style="led_red" sensitive="false"/>
    <check_button v-data:value="{_QX0.4}" style="led_red" sensitive="false"/>
    <check_button v-data:value="{_QX0.5}" style="led_red" sensitive="false"/>
    <check_button v-data:value="{_QX0.6}" style="led_red" sensitive="false"/>
    <check_button v-data:value="{_QX0.7}" style="led_red" sensitive="false"/>
  </view>

程序界面如下所示（为了方便理解，我们把功能块图和变量定义，都放到了界面上）：

运行效果：按钮每按下一次，下一个灯会点亮。

由此可见，在 AWPLC 功能块图的帮助下，我们不要写 C 代码或脚本，即可完成应用程序的开发。AWPLC 用低代码降低了开发的门槛，提高了开发的效率。AWPLC 等您来玩！