倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_函数

右击POUs可以增加一个函数，需要指定函数名，返回类型

 

 

增加完成之后会自动创建函数的格式，注意VAR_INPUT是指函数的输入，VAR是指临时变量（这些都是自己写的，比如要定义一个简单加减乘除的函数，至少需要A,B 两个运算数据，还需要一个操作符，我们把中间结果保存到变量C中，最后让函数名等于需要的结果即可，是否加RETURN语句都行）

 

函数是最简单的一种面向对象的写法（不需要声明类的实例），当然相比于其他做法有优点有缺点。这里我们至少要知道，主程序执行了一个Action（只是主程序的一个代码片段），这个Action会调用全局的FUN函数，得到执行的结果（后面会演示其他的做法和优缺点对比）

 

 

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