【TwinCAT】在TwinCAT中创建和使用自定义库

在TwinCAT 3开发环境中，自定义库的创建和使用可以帮助开发者复用代码、提高开发效率。本篇文章将详细讲解如何在TwinCAT中创建一个简单的自定义库，并在新项目中进行调用。 

一、创建自定义库

1.1 新建TwinCAT3项目，同时添加一个PLC项目。

 注：创建自定义库时，要选择“Empty PLC Project”项

 1.2 编写功能块

首先，我们需要在TwinCAT中编写一个简单的函数块来演示如何创建自定义库。假设我们要创建一个比较两个整数并返回最大值的功能。

（1）添加POU对象

（2)选择功能块且命名为“max_2”

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