Apollo学习笔记（一）概述+大纲

自动驾驶

自动驾驶正处在告诉发展的阶段。写篇博客便于以后复习。因为做的是自动驾驶中的某个流程，但是和机器学习无关。所以很多都是略过略过，有时间一定会好好研读机器学习相关的内容。讲真大学本科学机器学习真是给我这个菜鸡留下了心理阴影。主要是概述，连起来便于我复习，整个自动驾驶系统分为几个主要模块

• 定位：车必须要知道自己在哪里，去哪里
• 感知：通过雷达，摄像头等传来的信息，车要感知自己周围的障碍物，是车还是人，结合定位地图的信息（红绿灯等）都会传入规划
• 预测：根据传来的感知信息等去预测『其他』的动作，便于做决策
• 规划：决策步骤，规划出一条路径。
• 控制：计算机控制车沿着规划的路径开。

Apollo

百度Apollo无人车主要分为四个部分

• 线控车（这是必备，由计算机支配而不是人为去开）
• 硬件（感知，定位等都需要高精度，采集数据来让我们完成精密计算）需要达到apollo的硬件规格
• 软件：自动驾驶=计算机
  1. ubun