2022/10/6——基于stm32mp157a的SPI实验

SPI总线是Motorola首先提出的全双工三线/四线同步串行总线

采用主从模式架构，支持多从机模式应用，但一般仅支持单主机，多从机

时钟由主机控制，在时钟移位脉 冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）

SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信

SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线（片选线）、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线（三线制的从机片选线接地）

 SPI总线通信协议

1、起始信号：片选输出信号线由高变低

2、结束信号：片选输出信号线由低变高

3、数据传输：使用串行输出数据线、串行输入数据线来传输数据，使用时钟线进行数据同步。串行输出数据线、串行输入数据线在时钟线的每一个时钟周期传输一位数据，且数据的输入输出同步进行。

SPI总线通信模式

SPI使用时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）确定数据采样方式

当CPOL=0，SCK引脚在空闲状态保持低电平

当CPOL=1，SCK引脚在空闲状态保持高电平

当CPHA=0，串行输出数据线、串行输入数据线上的信号将会在时钟线的奇数边沿被采样

当CPHA=1，串行输出数据线、串行输入数据线上的信号将会在时钟