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这个作者很懒,什么都没留下…
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电机正弦波控制去掉死区影响
这里控制器是stm32单片机TIME1->BDTR 0x??30 后两字节是控制死区时间,这里死区设置为1600us。TIME1->ARR 0x09c4 是控制频率的。没有死区的时候三相电流(图中黄绿蓝)成正弦波图案,红色是绿色相电压,但是MOS管上下桥开断如果没有死区很容易高温烧毁。有了死区后不加处理如下图所示:异常的一段是因为下半桥开通的时间长,当下半桥pwm为0时相当于绿色相直接接地,电流突然增大。电机脉动强烈,让下半桥pwm至少大于1,就能解决这个问题,此时波形如下图所示:此时原创 2020-09-21 12:56:38 · 651 阅读 · 0 评论 -
stm32 下载程序出现以下问题:JLink Info: Found SWD-DP with ID 0x1BA01477
stm32 下载程序出现以下问题:JLink Info: Found SWD-DP with ID 0x1BA01477JLink Info: Found SWD-DP with ID 0x1BA01477JLink Info: TPIU fitted.* JLink Info: FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slotsJLink Info: Found Cortex-M3 r1p1, Little endian.ROMTableAd原创 2020-08-11 19:26:18 · 6946 阅读 · 0 评论