电机正弦波控制去掉死区影响

这里控制器是stm32单片机
TIME1->BDTR 0x??30 后两字节是控制死区时间，这里死区设置为1600us。
TIME1->ARR 0x09c4 是控制频率的。
没有死区的时候三相电流(图中黄绿蓝)成正弦波图案，红色是绿色相电压，但是MOS管上下桥开断如果没有死区很容易高温烧毁。有了死区后不加处理如下图所示:
异常的一段是因为下半桥开通的时间长，当下半桥pwm为0时相当于绿色相直接接地，电流突然增大。电机脉动强烈，让下半桥pwm至少大于1，就能解决这个问题，此时波形如下图所示:
此时波形为驼峰。死区的时候某相是浮空状态，和这个有关系。
待续。