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win10系统+Visual Studio2019上配置并运行PCL相关程序(无需cmake)
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网上的很多教程需要使用Cmake辅助运行pcl的代码,比较复杂,本人搜集大量资料并经过实际测试,总结了一种不需要cmake就可以直接运行编译pcl代码的方法;
- 首先,按照网上的教程完成windows系统下PCL的安装与配置(具体教程可以参考CSDN等),我的具体环境是win10+Visual Studio2019+pcl1.11.1版本;
注意事项:在项目“dd”下的debug|x64下右击添加新项目属性表,将其配置好后点击保存并重命名为PCL1.11.1,这样就可以在项目dd下找到“PCL1.11.1.props”文件了。
2、我们创建新项目Project1,然后在项目“Project1”下的debug|x64下右击添加“已有项目属性表”,找到第一步中保存的“PCL1.11.1.props”并选中添加即可;然后在项目“Project1”下点击“解决方案资源管理器”,右击源文件,添加新建项。把我们的代码放到“源.cpp”中,点击调试,如果编译运行成功,则说明我们已经成功了。
3.这个是本人运行代码成功后的截图,该代码的具体功能是点云的可视化。
4.已配置好的属性表放在下面以备用(已上传 在审核中);
最后,写的不好,勿喷。