Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.0

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分类专栏： 配库教程 PCL学习 文章标签： c++
于 2020-05-26 11:42:16 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/106347482
本文详细介绍了在Win10系统下，如何配置Visual Studio 2019以使用点云库PCL1.11.0。包括从GitHub下载PCL，安装PCL及其依赖OpenNI2，设置环境变量，新建和配置VS2019项目，以及编写测试代码来验证安装成功的步骤。

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目录

一、下载PCL1.11.0

Github下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
下载红框内的两个文件
在这里插入图片描述

二、安装PCL1.11.0

2.1 安装“PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe”。
（1）选择第二个，自动添加系统变量
在这里插入图片描述
（2）安装路径选择D盘，系统会自动新建PCL 1.11.0文件夹。
在这里插入图片描述
2.2 安装完成之后打开文件夹 D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2
双击OpenNI-Windows-x64-2.2

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PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe，pcl点云库 git地址下载太慢，本人为此消耗了迅雷一个月会员，下载下来与大家共享，以减少各位不必要的时间浪费。
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PCL1.11.0的链接器++添加依赖库，直接打开txt文档复制里面的内容，粘贴进去就可以，PCL编译完成的版本，直接考到自己新建的文件夹里，可以手动添加环境变量，用于处理点云的库。
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不要慌，说明只是环境变量没有自动配置好，接下来我们手动配置即可。首先我们需要下载pcl1.11.0 ，这个版本与vs2019对应。有两种下载方法：百度网盘、官网下载。如果安装的过程中提示。中添加以下7个目录：(
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（3）安装完成之后打开文件夹 D:\PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2，双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径（D:\PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2）安装即可。（4）全部安装完成后，将pcl-1.12.0-pdb-msvc2019-win64.zip解压后的.pdb文件拷贝到（D:\PCL 1.12.0\bin）中。（4）打开属性管理器后，选择Debug|x64左侧倒三角形—右击选择添加新项目属性表，然后对项目属性表进行命名，点击添加。
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