一、下载PCL1.11.0
Github下载地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
下载红框内的两个文件
二、安装PCL1.11.0
2.1 安装“PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe”。
(1)选择第二个,自动添加系统变量
(2)安装路径选择D盘,系统会自动新建PCL 1.11.0文件夹。
2.2 安装完成之后打开文件夹 D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2
双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径(D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2)安装即可。
对于一些电脑可能会出现安装OpenNI2时未弹出,默认安装在C盘的情