Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.0

已于 2022-12-24 18:53:00 修改
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分类专栏： 配库教程 PCL学习 文章标签： c++
于 2020-05-26 11:42:16 首次发布
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本文详细介绍了在Win10系统下，如何配置Visual Studio 2019以使用点云库PCL1.11.0。包括从GitHub下载PCL，安装PCL及其依赖OpenNI2，设置环境变量，新建和配置VS2019项目，以及编写测试代码来验证安装成功的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、下载PCL1.11.0

Github下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
下载红框内的两个文件
在这里插入图片描述

二、安装PCL1.11.0

2.1 安装“PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe”。
（1）选择第二个，自动添加系统变量
在这里插入图片描述
（2）安装路径选择D盘，系统会自动新建PCL 1.11.0文件夹。
在这里插入图片描述
2.2 安装完成之后打开文件夹 D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2
双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径（D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2）安装即可。

对于一些电脑可能会出现安装OpenNI2时未弹出，默认安装在C盘的情

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点云侠
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PCL下载网址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases。注意下载的PCL版本与VisualStudio版本对应。
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（3）安装完成之后打开文件夹 D:\PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2，双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径（D:\PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2）安装即可。（4）全部安装完成后，将pcl-1.12.0-pdb-msvc2019-win64.zip解压后的.pdb文件拷贝到（D:\PCL 1.12.0\bin）中。（4）打开属性管理器后，选择Debug|x64左侧倒三角形—右击选择添加新项目属性表，然后对项目属性表进行命名，点击添加。
在win10系统下VS2019配置点云库PCL1.12.1
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同样的方法进入添加依赖项界面，选择链接器 ->输入 -> 点击右列，出现一个下拉列表，点击后出现编辑，点击进入。安装完成以后会发现安装目录下3rdParty文件中的OpenNI2文件里面只有一个安装程序，并没有其他文件，这是因为在安装PCL过程中，默认把OpenNI2安装到了C盘的这两个文件其中一个。在运行代码的时候可能会有找不到.dll文件或者.lib文件的报错，这个时候只需要打开属性页，选择配置属性 -> 调试 -> 环境，将下面环境粘贴进去，然后再运行，不会报错。安装完成后，我们将刚刚下载的。
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