PCL-cmake-Visual Studio2019新建工程

一、

将源程序文件及cmake配置文件CMakeLists.txt，放入文件夹。同时新建Cmake-bin文件夹，作为编译目录；

打开CMake程序，

设置源文件目录、编译目录；

选择编译器Visual Studio2019 Win64，再分别点击“配置”、“生成”按钮，得到工程文件。

二、使用Visual Studio2019打开工程，可看到包含 三个工程（project），分别是：ALL_BUILD； 工程本身如：testfilter； ZERO_CHECK。ALL_BUILD是管理整个项目的工程；ZERO_CHECK是实时监视CMakeLists.txt文件变化的工程，一旦CMakeLists.txt里的内容发生了任何变化，ZERO_CHECK就会告诉编译器要重新构建整个工程环境。

将工程testfilter，“设为启动项目”。

然后就可以，“生成解决方案”、“开始执行”！！