ZigBee学习（2）————串口应用的扩展和温度

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利用ZigBee协议栈进行数据传输对的目标，在无线传感器网络中，大多数传感节点负责数据的采集工作，如温度，湿度，压力，烟雾浓度等信息。以下通过例子展示传感器数据的采集，传输与现实基本流程。

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协调器建立ZigBee网络，终端节点自动加入该网络中，然后终端节点周期性地采集温度数据并将其发送给协调器，协调器收到温度数据后，通过串口将其输出到用户PC机。

 

协调器编程：

//Coordinator.h
typedef union h
{
  uint8 TEMP[4];
  struct RFRXBUF
  {
    unsigned char Head;                     //命令头
    unsigned char value[2];                 //温度数据
    unsigned char Tail;                     //命令尾
  }BUF;
}TEMPERATURE;

此时实验的数据包格式如下：

通过一个共用体来表示整个数据包，里面有两个成员变量，一个是数组TEMP，该数组有4个元素；另一个是结构体，该结构体具体实现了数据包的数据头，温度数据，数据尾。

 

//Coordinator.c
void GenericApp_Init( byte task_id )
{
  halUARTCfg_t uartConfig;
  GenericApp_TaskID = task_id;
  GenericApp_TransID = 0;
  GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
  GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
  GenericApp_epDesc.simpleDesc
            = (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
  GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
  afRegister( &GenericApp_epDesc );
  
  uartConfig.configured   = TRUE;
  uartConfig.baudRate     = HAL_UART_BR_115200;
  uartConfig.flowControl  = FALSE;
  uartConfig.callBackFunc = NULL;           //此时不需要回调函数了，设置为NULL
  HalUARTOpen(0, &uartConfig);
}

初始化系统和串口函数

 

//Coordinator.c
void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
  unsigned char buffer[2]={0x0A , 0x0D};     //定义温度的位数字节,回车换行符的ASCII码
  TEMPERATURE temperature;
  
  switch ( pkt->clusterId )
  {
    case GENERICAPP_CLUSTERID:
      osal_memcpy( & temperature,pkt->cmd.Data,sizeof(temperature));
      HalUARTWrite(0,(uint8 *)&temperature,sizeof(temperature));
      HalUARTWrite(0,buffer,2);
      break;
  }
}

数组buffer中存储的是回车换行符的ASCII码，主要是为了向串口发送一个回车换行符号；定义一个TEMPERATURE类型的变量用于存储接收到的数据；使用osal_memcpy()函数，并将接收到的数据拷贝到temperature中；通过HalUARTWrite()函数向串口发送数据。

 

终端节点编程：

CC2530单片机内部有温度传感器，步骤如下：

1）使能温度传感器；

2）连接温度传感器到ADC；

3）初始化ADC，确定参考电压，分辨率等；

4）启动ADC读取温度数据

//Enddevice.c
void GenericApp_SendTheMessage( void )
{
  //unsigned char theMessageData[10] = "EndDevice";
  uint8 tvalue;
  TEMPERATURE temperature;
  temperature.BUF.Head = '&';
  tvalue = readTemp();
  temperature.BUF.value[0] = tvalue / 10 + '0';
  temperature.BUF.value[1] = tvalue % 10 + '0';
  temperature.BUF.Tail = 'C';
  
  afAddrType_t my_DstAddr;
  my_DstAddr.addrMode= (afAddrMode_t) Addr16Bit;            //单播发送
  my_DstAddr.endPoint= GENERICAPP_ENDPOINT;                 //目的端口号
  my_DstAddr.addr.shortAddr= 0x0000;                        //协调器网络地址
  AF_DataRequest( &my_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
                       GENERICAPP_CLUSTERID,
                       sizeof(temperature),
                       (uint8 *)&temperature,
                       &GenericApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE, 
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) ;
}

使用TEMPERATURE类型的变量temperature，使得发送和接收双方共同使用数据包格式；填充命令头，读取温度数据，将数据转换为ASCII码，填充命令尾；初始化目的地址以及发送格式，使用单播发送，协调器的网络地址是0x0000；调用数据发送函数AF_DataRequest()进行数据发送