STM32----串行通信

• 通信接口背景知识

处理器与外部设备通信的两种方式：

串行通信：

      按照数据传输方式分为单工、半双工、全双工

串行通信的通信方式：

1. 同步通信：速度由时钟同步信号决定，每个时钟信号(如上升沿)发生时传输一个bit，如SPI、IIC通信接口；
2. 异步通信：不带时钟同步信号，但有传输约定。如UART(通用异步收发器)，单总线。UART(通用异步收发器)通信，                    发送/接收端使用统一波特率（确定每个bit所使用的时间），起始位/校验位/停止位；单总线通信，没有约                    定波特率，在标准时间内高低电平的占比来确定是1还是0。

 

同步异步的通信区别：

   *1* 同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致，发送端发送连续的比特流（如）；异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。
    *2* 同步通信效率高；异步通信效率较低。
    *3* 同步通信较复杂，双方时钟的允许误差较小；异步通信简单，双方时钟可允许一定误差。
    *4* 同步通信可用于点对多点；异步通信只适用于点对点。
 

• 常见的串行通信接口

STM32的串口通信接口：

    UART:通用异步收发器

    USART:通用同步异步收发器

 

• UART异步通信方式引脚连接方法

 

• STM32F4 UART通信特点

 

• 串口通信过程

 

• STM32串口异步通信需要定义的参数

 

• 串口操作相关库函数

 

• 串口配置步骤

1.串口时钟使能：  RCC_APBxPeriphClockCmd();      

   GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();

2.引脚复用映射：  GPIO_PinAFConfig();

3.GPIO端口模式设置:

   GPIO_Init();

   模式设置为GPIO_Mode_AF

4.串口参数初始化：USART_Init();

5.开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）      

   NVIC_Init();      

   USART_ITConfig();

6.使能串口:            USART_Cmd();

7.编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

8.串口数据收发：

   void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

   uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

9.串口传输状态获取：

   FlagStatus USART_GetFlagStatus();

   void USART_ClearITPendingBit();