树莓派交叉编译环境的建立（基于ubuntu）

本文参考了网上的教程，但是针对source .bashrc出现的错误（导致sudo等command无法找到），特别增加了命令执行路径的说明，在自己电脑上实际测试成功。

1. 安装虚拟机VMware Workstation 14 Player

2. 下载ubuntu16.04.6 32bit系统镜像

3. 虚拟机安装ubuntu，默认账户名为ubuntu-pi

4. 进入ubuntu虚拟机，安装vim编辑器

   ubuntu-pi@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim

5. 安装必要的软件和工具

   ubuntu-pi@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential git

6. 在ubuntu-pi账户的home路径（/home/ubuntu-pi）下新建一个文件夹rpi-tools

   ubuntu-pi@ubuntu:~$ mkdir rpi-tools

7. 进入rpi-tools并下载交叉编译工具，下载时间会比较长

   ubuntu-pi@ubuntu:~$ cd rpi-tools
   ubuntu-pi@ubuntu:~/rpi-tools$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

8. clone完毕后，进入arm-bcm2708目录查看工具链的具体内容

   ubuntu-pi@ubuntu:~/rpi-tools$ cd tools/arm-bcm2708/
   ubuntu-pi@ubuntu:~/rpi-tools/tools/arm-bcm2708$ ls -l
   

9. 加入环境变量，在~/.bashrc文件中加入gcc交叉工具链目录

ubuntu-pi@ubuntu:~/rpi-tools/tools/arm-bcm2708$ sudo vim ~/.bashrc

在该文件的最后，加入如下内容（适用于32位系统），保存后退出：

 export PATH=$PATH:$HOME/rpi-tools/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

返回到ubuntu-pi的主目录（一定要执行这一步）

ubuntu-pi@ubuntu:~/rpi-tools/tools/arm-bcm2708$ cd $HOME

查看已更新的.bashrc文件

ubuntu-pi@ubuntu:~$ ls -al

可以看到已更新的.bashrc文件

11. 执行以下指令以便立即更新当前控制台所包含的环境变量（确保要在ubuntu-pi的home目录下执行）

ubuntu-pi@ubuntu:~$ source .bashrc

12. 输入如下命令测试交叉工具链是否安装成功：

    ubuntu-pi@ubuntu:~$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
    安装成功的话会有如下提示：
    
    参考文章：
    （1）树莓派学习笔记——交叉编译工具链
    https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/24932611
    （2）修改bashrc文件的各种问题和报错
    https://blog.csdn.net/muzi_muzi_muzi/article/details/79991472
    （3）.bashrc 文件写错了，没注意到直接source .bashrc ，导致所有的bash命令不能用，该如何拯救
    export PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin
    https://blog.csdn.net/ymd8005/article/details/66969223
    （4）Ubuntu系统恢复修改的.bashrc文件，输入命令 cp /etc/skel/.bashrc ~
    恢复成系统缺省的.bashrc
    https://blog.csdn.net/xgredy/article/details/77141913