ROS
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奋斗的好青年
这个作者很懒,什么都没留下…
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Docker部署Webviz:实现ros与网页交互
Webviz是一个基于React的开源工具,用于可视化ROS(Robot Operating System)数据,常用于机器人系统数据分析。本教程是利用docker部署webviz原创 2024-05-15 22:19:13 · 1411 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下安装ch341串口驱动
上面的步骤只能是每次开机都必须重新加载驱动才能使用,我们目标是每次开机自动启动该步骤。时,说明已经识别到端口,即驱动安装成功,若无法识别,重启一下电脑,重新加载设备。找到驱动安装包的下载位置,一般默认会下载在。解决方法:进入到电脑的BIOS设置中,将。命令解压缩(若没有安装unzip,使用。进行安装,若安装成功,命令行会提示。的错误提示,原因可能是电脑设置了。,重新启动电脑,然后进入到上面的。执行完,再重新启动一下电脑即可。,进入到该目录下,删除文件。进入解压缩的文件夹,进入。的提示,表示安装成功。原创 2024-03-14 19:54:39 · 1276 阅读 · 0 评论 -
ROS进行mqtt通信(c++版本)
用ros话题发布和c++实现mqtt通信原创 2024-01-19 21:35:57 · 1541 阅读 · 0 评论