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原创 Docker部署Webviz:实现ros与网页交互

Webviz是一个基于React的开源工具,用于可视化ROS(Robot Operating System)数据,常用于机器人系统数据分析。本教程是利用docker部署webviz

2024-05-15 22:19:13 1468

原创 利用Rosweb实现ros与网页交互(1)

利用rosbridge websocket实现ROS仿真机器人与网页进行交互。

2024-05-13 18:56:41 2626 1

原创 Ubuntu下安装ch341串口驱动

上面的步骤只能是每次开机都必须重新加载驱动才能使用,我们目标是每次开机自动启动该步骤。时,说明已经识别到端口,即驱动安装成功,若无法识别,重启一下电脑,重新加载设备。找到驱动安装包的下载位置,一般默认会下载在。解决方法:进入到电脑的BIOS设置中,将。命令解压缩(若没有安装unzip,使用。进行安装,若安装成功,命令行会提示。的错误提示,原因可能是电脑设置了。,重新启动电脑,然后进入到上面的。执行完,再重新启动一下电脑即可。,进入到该目录下,删除文件。进入解压缩的文件夹,进入。的提示,表示安装成功。

2024-03-14 19:54:39 1367

原创 人工智能与机器学习之实验1:交叉熵损失函数(对数似然损失函数)

介绍交叉熵损失函数(对数似然损失函数)的概念,并用酒驾数据集训练对率回归模型,并用召回率、精度、F1值等指标评估其分类性能。

2024-03-08 22:27:47 1866

原创 百度智能云下部署YOLOv8运行环境

平台:百度智能云运行项目:yolov81、我尝试用conda create --name myenv python=3.8创建新环境,但是会出各种各样的问题,既然能用原来的跑起来,就不要乱搞了。2、切忌用yolov8里面的requirement.txt一键安装环境,否则会破坏原来的环境,又得重新配环境。3、最好换源。4、要掌握网络结构。

2024-03-02 23:16:20 809

原创 百度智能云下部署YOLOv9运行环境

平台:百度智能云运行项目:yolov91、我尝试用conda activate 新环境,但是会出各种各样的问题,既然能用原来的跑起来,就不要乱搞了。2、切忌用yolov9里面的requirement.txt一键安装环境,否则会破坏原来的环境,又得重新来。

2024-03-02 21:19:03 635

原创 YOLOv9新手入门教程

yolov9快速配置运行

2024-03-02 16:10:06 1719 2

原创 ROS进行mqtt通信(c++版本)

用ros话题发布和c++实现mqtt通信

2024-01-19 21:35:57 1582

利用Rosweb实现ros与网页交互(1)

利用Rosweb,实现在网页上显示slam建图信息和交互。本项目利用的是古月居里面的rviz仿真机器人。

2024-05-13

人工智能与机器学习之实验1:交叉熵损失函数(对数似然损失函数)

人工智能与机器学习之实验1:交叉熵损失函数(对数似然损失函数)

2024-03-08

百度智能云下部署YOLOv8运行环境

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2024-03-02

硬盘资料恢复,恢复误删格式化原有路径文件

EaseUSDataRecoveryPortable已注册专业版,可以恢复被格式化的磁盘或者是被误删的文件: 1、被扫描出来的文件要先复制放到另外的一个磁盘中,否则会造成无法复制恢复 2、最好关了360等电脑管家再开 3、使用管理员权限运行。

2021-04-20

64位win10下SD卡不识别的读卡器驱动.zip

此类问题常见于win10系统下,超过8g以上的内存卡插入sd(tf)卡槽没反应,而点击设备管理处发现存储控制器处显示黄色叹号,并且有个错误代码(10)。 主要用在平板以及是有micro sd卡槽的windows系统电脑,插内存卡没有反应或者是sd存储器叹号。内含教程

2021-04-19

基于stm32的智能语音垃圾桶

利用LD3320语音识别模块,结合JQ8400语音播报模块,用串口对stm32进行通信,从而控制四个舵机的运行。内含原理图和程序,以及各模块介绍使用手册。

2021-03-28

20khz正弦信号产生

16届飞思卡尔智能车比赛,电磁导轨,产生20Khz正弦波信号。包含原理图,以及部分元器件工作的详细讲解

2021-03-28

空空如也

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