奋斗的好青年-CSDN博客

原创 Ubuntu 修复 GRUB 引导并找回 Windows 双系统启动项（NVMe + MBR 环境）

接着在Ubuntu live U盘中使用 Boot Repair 工具成功修复了 Ubuntu 的引导后，虽然能顺利进入 Linux 系统，但 GRUB 菜单中却找不到 Windows 10 的启动项。如果你的电脑是较新的 UEFI 启动，操作步骤基本一致，但 update-grub 的输出通常会显示 “Windows Boot Manager”。随后利用微pe中的DISM++进行引导修复（MBR分区，不是GPT分区），修复完了之后却只能默认进入windows系统，看不到原来的GRUB菜单。

2026-06-03 17:32:22 256

原创 Ubuntu+Windows双系统修复引导+更改启动顺序

本文介绍了三种修改GRUB启动项配置的方法：1）直接编辑GRUB配置文件，可设置默认启动项和超时时间；2）通过自定义菜单添加高级启动项；3）提供应急恢复方案应对配置错误。关键操作包括修改/etc/default/grub文件、使用update-grub命令更新配置，并强调了修改前备份和验证的重要性。文中详细说明了参数设置、Windows启动项定位及错误恢复步骤，适用于需要调整系统启动顺序的用户，特别是双系统环境下的GRUB配置管理。

2025-12-19 13:10:23 781

原创再生龙(clonezilla)还原Ubuntu+Windows双系统并修复引导

背景：原双系统都装在机械硬盘里面，想要备份还原到另外的1T固态硬盘里边。

2025-07-02 15:11:39 1451

原创网页实现slam建图与导航（2）

1、需求：在网页上实时显示slam建图、导航等交互。即利用rosbridge -Websocket实现ROS与Web的交互；2、本章节利用仿真机器人实现网页建图+自动导航；3、操作环境：Ubuntu20.04，ROS版本：noetic；4、源码下载地址已上传1、nvm版本落后不兼容问题，要注意。①利用Websocket实现ROS与Web的交互②制作简单的ROSWEB (2) -使用rosjs 进行栅格地图web端3d可视化。

2024-06-24 12:18:24 1770

原创 Docker部署Webviz：实现ros与网页交互

Webviz是一个基于React的开源工具，用于可视化ROS（Robot Operating System）数据，常用于机器人系统数据分析。本教程是利用docker部署webviz

2024-05-15 22:19:13 2667 1

原创利用Rosweb实现ros与网页交互（1）

利用rosbridge websocket实现ROS仿真机器人与网页进行交互。

2024-05-13 18:56:41 5101 1

原创 Ubuntu下安装ch341串口驱动

上面的步骤只能是每次开机都必须重新加载驱动才能使用，我们目标是每次开机自动启动该步骤。时，说明已经识别到端口，即驱动安装成功，若无法识别，重启一下电脑，重新加载设备。找到驱动安装包的下载位置，一般默认会下载在。解决方法：进入到电脑的BIOS设置中，将。命令解压缩（若没有安装unzip，使用。进行安装，若安装成功，命令行会提示。的错误提示，原因可能是电脑设置了。,重新启动电脑，然后进入到上面的。执行完，再重新启动一下电脑即可。，进入到该目录下，删除文件。进入解压缩的文件夹，进入。的提示，表示安装成功。

2024-03-14 19:54:39 3574 1

原创百度智能云安装pytorch

基础环境：codelab-pytorch-1.11.0-cuda11.3-cudnn8.2-py37-410.1目标：安装python3.8+对应的pytorch1、不建议用pip安装，因为conda会自动找到适配的依赖，而pip则是强制安装，兼容问题频出；2、一定要找对应的cuda与pytorch安装版本；4、报错ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2’解决方案：# 在活跃的conda环境中安装OpenCV。

2024-03-10 09:46:23 902

原创人工智能与机器学习之实验1：交叉熵损失函数（对数似然损失函数）

介绍交叉熵损失函数（对数似然损失函数）的概念，并用酒驾数据集训练对率回归模型，并用召回率、精度、F1值等指标评估其分类性能。

2024-03-08 22:27:47 2310

原创百度智能云下部署YOLOv8运行环境

平台：百度智能云运行项目：yolov81、我尝试用conda create --name myenv python=3.8创建新环境，但是会出各种各样的问题，既然能用原来的跑起来，就不要乱搞了。2、切忌用yolov8里面的requirement.txt一键安装环境，否则会破坏原来的环境，又得重新配环境。3、最好换源。4、要掌握网络结构。

2024-03-02 23:16:20 1124