奋斗的好青年-CSDN博客

原创网页实现slam建图与导航（2）

1、需求：在网页上实时显示slam建图、导航等交互。即利用rosbridge -Websocket实现ROS与Web的交互；2、本章节利用仿真机器人实现网页建图+自动导航；3、操作环境：Ubuntu20.04，ROS版本：noetic；4、源码下载地址已上传1、nvm版本落后不兼容问题，要注意。①利用Websocket实现ROS与Web的交互②制作简单的ROSWEB (2) -使用rosjs 进行栅格地图web端3d可视化。

2024-06-24 12:18:24 1108

原创 Docker部署Webviz：实现ros与网页交互

Webviz是一个基于React的开源工具，用于可视化ROS（Robot Operating System）数据，常用于机器人系统数据分析。本教程是利用docker部署webviz

2024-05-15 22:19:13 1954 1

原创利用Rosweb实现ros与网页交互（1）

利用rosbridge websocket实现ROS仿真机器人与网页进行交互。

2024-05-13 18:56:41 3654 1

原创 Ubuntu下安装ch341串口驱动

上面的步骤只能是每次开机都必须重新加载驱动才能使用，我们目标是每次开机自动启动该步骤。时，说明已经识别到端口，即驱动安装成功，若无法识别，重启一下电脑，重新加载设备。找到驱动安装包的下载位置，一般默认会下载在。解决方法：进入到电脑的BIOS设置中，将。命令解压缩（若没有安装unzip，使用。进行安装，若安装成功，命令行会提示。的错误提示，原因可能是电脑设置了。,重新启动电脑，然后进入到上面的。执行完，再重新启动一下电脑即可。，进入到该目录下，删除文件。进入解压缩的文件夹，进入。的提示，表示安装成功。

2024-03-14 19:54:39 1936

原创人工智能与机器学习之实验1：交叉熵损失函数（对数似然损失函数）

介绍交叉熵损失函数（对数似然损失函数）的概念，并用酒驾数据集训练对率回归模型，并用召回率、精度、F1值等指标评估其分类性能。

2024-03-08 22:27:47 2062

原创百度智能云下部署YOLOv8运行环境

平台：百度智能云运行项目：yolov81、我尝试用conda create --name myenv python=3.8创建新环境，但是会出各种各样的问题，既然能用原来的跑起来，就不要乱搞了。2、切忌用yolov8里面的requirement.txt一键安装环境，否则会破坏原来的环境，又得重新配环境。3、最好换源。4、要掌握网络结构。

2024-03-02 23:16:20 998