自己动手实现纯Web远程监控系统

想不想能够在网上看到自己家里的情况？罗技的网络摄像头又贵效果又不好，而且就只能摆一个死角度，而且页面上要安装插件，专业的监控系统死贵死贵，而且还是要用插件或者专门的软件，甚至有的还有端口限制，防火墙穿透能力极差。我们现在的目标就是在有限的资金投入下实现一个纯Web（没有专用插件），跨浏览器，支持摄像头的控制（水平270度，垂直210度，带变焦）的远程监控系统。甚至还能支持拍照和录像功能。

首先由于资金有限，所以我们软件不准备花一分钱，全部自己来写。硬件只要能满足要求我们用最便宜的（如果硬件肯多花钱当然效果也会好很多）

下面是我们需要采购的清单，部分比较昂贵的设备我参考了淘宝的价格。

 

产品	规格	价格
云台	301云台	150（淘宝价）
云台解码板	自带电源的万用解码板	320
摄像头	1/3" SONY ICX 409AK Color	420（淘宝价）
RS232-RS485转换头	通用	45
视频采集卡	视频采集卡--影视大师豪华版 (三诺)	180（淘宝价）
网线、串口线	超6类网线2根、RS232线一根

 

 当然为了安装这些硬件我们还需要一些工具比如网线钳，电烙铁，焊锡丝等。

为了能够实现我们之前所提到的功能，我们需要分三个步骤来完成。

第一个步骤是硬件安装。那么第一步就是找个稳定的安装面把云台装好，具体的安装过程就不说了，拧螺丝，会吧。

接下来需要把摄像头的数据线和控制线接好，数据线就是常规的AV线，控制线就是用网线自己焊的，接头在摄像头的包装盒里有。云台的控制线也是一样。然后我们就把云台和摄像头的控制线按照说明书上的格式在解码板上安装好，然后设置解码板的协议格式为pelco-d（具体的设置方式在说明书上有）。控制信号是通过串口发送的，我们将串口线接到电脑的串口上，另一端接到转接口头，转接头的Rs485这一端用网线就行了，只需要两根线芯就行了，这根网线的另一端接到解码板上就行了。至此控制链路的物理链路就打通了。连通性测试可以用万用表来完成。

第二步就是打通视频链路，首先是把采集卡装到电脑上，然后把av线插到采集卡上就行了。好了现在硬件都搞定了我们就可以来搞定软件了。

 

首先我们要实现云台的控制。云台控制是通过串口来实现，电脑的串口通过pelco-d协议与云台解码板通信。pelco-d协议介绍 

我们要自己实现这个协议，由于这个协议很简单，而且我们只有一个云台需要控制，所以就把地址位写死成01，然后所有的指令都固化成为一个长度为7 的Byte数组。上下左右+前后变焦+停止，一共7个指令我们用七个数组来写死：

封装指令的类
 1using System;
 2using System.Collections.Generic;
 3using System.Text;
 4
 5namespace PelcoDLib
 6