在vscode中用gdb debug时查看eigen矩阵值

在vscode中用gdb debug时查看eigen矩阵值

在任意处创建一个空文件夹子gdb_printer

cd <your directory>
mkdir gdb_printer

将链接中的两个python文件复制到gdb_printer文件夹下
在 ~/ 文件架下找到.gdbinit文件并打开，如果找不到就自己创建一个：

touch .gdbinit

在.gdbinit文件中填入如下内容：

python
import sys
sys.path.insert(0, '<your directory>/gdb_printer')
from printers import register_eigen_printers
register_eigen_printers (None)
end

此时在vscode中用gdb调试时就可以看到eigen矩阵中的数值