高德技术

转载 高德地图春季2025届校园招聘正式启动

转载 高德ETA服务设计-如何快点吃上饭？

Part 1：洞察生活痛点——消解无尽排队之苦随着民众出行意愿的回暖，在游览景点、周末聚会等场合对餐饮的需求持续升温。然而，在繁华商圈及就餐高峰期，餐厅门前冗长的队伍成为了无可避免的现象，这不仅耗时费神，更严重影响了消费者的用餐体验。对此，高德设计团队敏锐洞察到这一用户痛点，构想出优化出行与到店排队服务方案，旨在让用户更快捷地享受美食，甚至实现“即达即食”的无缝对接体验。Part 2：智解问题之...

原创 Android高性能高稳定性代码覆盖率方案原理解析

前言在《Android高性能高稳定性代码覆盖率方案技术实践》一文中，我们实现了高效稳定的代码覆盖率采集方案。不少同学对其背后原理非常感兴趣，甚至发私信来询问底层的理论支撑。为了方便大家了解其中原理，我们写下了这篇详细的解析文章，欢迎大家阅读探讨。方案中使用了新建ClassLoader，复制目标ClassLoader的classTable字段并进行类加载状态查询的方式，如图：为什么要采取这样的方式？...

原创 2023高德技术热文盘点：15篇硬核解析

随着兔年即将落幕，充满无限可能的龙年即将到来，我们满怀期待迎接新的一年。感谢每位读者一直以来对【高德技术】的关注，是你们的持续关注和热心支持，让我们的旅程更加精彩。高德地图，作为国内数字地图、导航及位置服务的领军者，我们不断攀登技术高峰，持续追求技术创新，致力于提升用户的体验。本期，我们精心挑选了2023年高德技术公众号中最受欢迎的15篇文章，我们的技术团队在人工智能、架构设计、终端交互以及数据技...

转载 从一个crash问题展开，探索gcc编译优化

导读：问题分析的过程也正是技术成长之路，本文以一个gcc编译优化引发的crash为切入点，逐步展开对编译器优化细节的探索之路，在分析过程中打开了新世界的大门……背景：一个平平无奇的crash去年，客户提了个bug，并甩给了我们一个Segmentation fault截图，必现crash。这种必现问题我根本不慌的，段错误，无非就是use after free、越界读写等导致的非法内存访问而已。平平无...

转载 干货！如何在高德地图上实现可视化图层合并渲染？

介绍高德最近对可视化图层组件做了优化，解决了不少问题，涉及到多个场景的合并渲染，后期效果的叠加渲染等等，笔者在这里总结了一些经验跟大家分享。在可视图层的开发过程中必须解决的一个问题就是多个场景（图层）的渲染，比如在地图上显示交通路线、区域范围、兴趣点3个场景，在视觉上是处于同个空间系统，又能够实现分层控制。最容易想到的办法就是为每个场景创建一个Canvas，并将Canvas标签叠加起来。这样做首先...

转载 一文详解Java限流接口实现

导读：本文介绍的实现方式属于应用级限制，应用级限流方式只是单应用内的请求限流，不能进行全局限流。要保证系统的抗压能力，限流是一个必不可少的环节，虽然可能会造成某些用户的请求被丢弃，但相比于突发流量造成的系统宕机来说，这些损失一般都在可以接受的范围之内。一、限流为什么要进行限流？1.瞬时流量过高，服务被压垮？2.恶意用户高频光顾，导致服务器宕机？3.消息消费过快，导致数据库压力过大，性能下降甚至崩溃...

转载 做好一张高质量的“活”地图

日前，主题为“高质量动态地图与智能驾驶”的2023“测绘科技论坛”第五期活动顺利举行，高德智驾地图业务中心总经理向哲在活动上做了题为《做好一张高质量的“活”地图》报告，本文内容是这次报告的视频和PPT。报告专家简介：向哲，高德智驾地图业务中心总经理，负责与智能驾驶相关的地图数据业务、产品与技术工作。清华大学计算机系博士，曾任微软亚洲研究院，IBM中国研究中心研究员，2014年加入高德地图。拥有发...

转载 高德地图已达成全球最大规模车道级导航覆盖

基于北斗卫星导航系统深度学习模型、惯性导航、泛在信号等前沿技术研发的车道级导航服务截止目前已支持在国内99%以上城市和乡镇道路使用这意味着即日起，用户在驾车导航时，无论是在城市还是乡镇，无论是在高速快速路还是普通路段，均可享受到这种高技术密集、沉浸式的新一代导航产品。也是截止目前为止，全球范围内覆盖规模最大的车道级导航服务。作为一种历史悠久的信息服务，导航产品已在市场上存在超过20年，历经多次技术...

转载 高德地图与华为达成鸿蒙合作

高德地图与华为举行鸿蒙合作签约仪式将基于HarmonyOS NEXT正式启动鸿蒙原生应用开发高德成为地图导航领域内首家开启鸿蒙版APP研发的企业作为行业领先的出行和位置信息服务商，高德地图此前就与华为建立了全面深厚的合作关系。例如早在2020年，高德就基于Mate系列手机研发了应用北斗卫星导航系统的车道级导航，这也是业内首个落地智能手机的高精度定位导航服务；此后，还针对华为HiCar智行平台，适配...

原创 基于BEV+Transformer的地面要素感知+建模技术在高德的应用

导读本文将主要介绍BEV+Transformer端到端感知与建模技术在高德各项业务中的应用，如高精地图中地面要素（包含线要素和地面标识）自动化上的具体方案及其演化过程。该方案使用BEV+Transformer技术来实现采集车上不同传感器（包含激光和相机）所得数据在空间和时间层面上信息的融合，以及对采集道路上各地面要素的感知与建模。这些技术手段很好地服务于地图中地面要素的产线需求，为高德地图提高地图...

转载 对业务测试人员的一些思考

自从事测试工作八年多以来，我经历过三个部门多条业务线，也经历过测试转型再回到测试，在此过程中对测试工作和角色的认知也逐步有些思考，想把这些思考分享给大家，希望为业务测试同学提供一些有价值的思路。1.质量保障的本质是什么质量保障有很多工作，如发布前对业务需求的功能测试、性能测试、a/b test等，如发布后对线上的功能回归、冒烟巡检、异常监控等，我们做这些工作都围绕着“缺陷发现”，尽可能去发现系统潜...

原创 视觉BEV基本原理和方案解析

BEV(Bird’s-Eye-View)是一种鸟瞰视图的传感器数据表示方法，它的相关技术在自动驾驶领域已经成了“标配”，纷纷在新能源汽车、芯片设计等行业相继量产落地。BEV同样在高德多个业务场景使用，例如：高精地图地面要素识别、车道线拓扑构建、车端融合定位中都扮演了重要角色。如图1‑1所示：图1‑1 BEV在高德应用场景（仅列举部分）a)高精底图 b)地面要素识别c)车道线拓扑构建[1]d)车...

转载 高德云图发布基于时空信息的产业融合大模型，打造时空互联新基建

日前，在2023年云栖大会上，高德地图旗下高德云图正式发布自主研发的产业大模型——“云睿”，融合地图时空类数据部署训练模型，面向多行业提供可定制扩展的生成式人工智能（AIGC）融合解决方案，这也是业内首个基于时空信息的产业融合大模型。此外，在大会上高德云图还发布了基于沉浸式AI三维重建技术打造的全自动化数字孪生建模平台——“云境”；并发起“云链千帆计划”助力时空互联生态发展，加速推进产业应用落地。...

转载 2400万次无障碍出行，应该还有更多

超2400万次，这是高德无障碍导航过去11个月的出行规划次数。“轮椅人群的一个普遍心理是怕麻烦别人，光是出个小区门都要考虑很久。”轮椅舞者阮成笑了笑说，从前他出门需要鼓足勇气，但最近一年他去过了北京、广州。这也是我们开发无障碍导航的初衷：让乘坐轮椅的朋友们，尽可能多一些走出家门的安全感和底气。去年11月，高德地图联合阿里公益上线无障碍导航。大家在使用「无障碍模式」时，可以避开台阶、陡坡，优先规划有...

原创 高德Go生态建设与研发实践

序高德在构建Go生态演化过程中，已经实现了QPS从0到峰值千万的飞跃，本篇文章主要介绍在此过程中积累的一些技术决策及性能优化和重构经验。阅读本文读者会有以下3点收获：1.高德Go生态发展历程及现状分析2.高德云原生Serverless落地情况&实战3.高德Go生态项目落地实战( 重构&优化经验 )一、高德Go生态发展历程及现状分析为什么要用Go语言开发服务，说起来有些复杂，很多时候...

转载 实战｜抽丝剥茧还原真相，记一次神奇的崩溃

本文详细回放了一个崩溃案例的分析过程。回顾了C++多态和类内存布局、pc指针与芯片异常处理、内存屏障的相关知识。不讲“武德”的崩溃1.1 查看崩溃调用栈客户反馈了一个崩溃问题，并提供了core dump文件，查看崩溃调用栈如下：(gdb)bt#0 0x0000000078432d68 in asl::LooperObserverMan::notifyIdle (this=<optimi...

原创 重新认识架构—不只是软件设计

前言什么是架构？通常情况下，人们对架构的认知仅限于在软件工程中的定义：架构主要指软件系统的结构设计，比如常见的SOLID准则、DDD架构。一个良好的软件架构可以帮助团队更有效地进行软件开发，降低维护成本，提高系统的可扩展性和可维护性。这里的架构定义有更多元化的理解：架构不仅是对软件开发设计和流程规范的定义，也包含了参与架构设计的人员、以及项目过程中和架构有关的活动，都可以称为架构。从广义角度来理解...

转载 高德地图公布“奇境”引擎，应用神经渲染等前沿技术打造“时空地图”

高德正式发布高德地图V13版搭载新一代导航引擎“奇境”奇境引擎融合了北斗定位、神经渲染、数字孪生等一系列前沿技术，而基于该引擎的高德地图v13则包含“奇境MAX”、世界地图、盲区会车预警、北斗车道级导航2.0、惯导增强空间定位、顺路搜等功能创新，为用户提供更精准细致，身临其境般的“时空地图”体验。即日起，用户更新APP至最新版本后，即可体验焕然一新的高德地图。穿越时空，身临“奇境”作为国内领先的数...

原创 基于车道级数据的导航场景构建与还原仿真

1.背景近年来，高德汽车业务从导车到人车共导，从车机版高德地图发展到车机版高德地图SDK，再到车厂深度定制项目多条业务线并存，虽然以各种不同形态面向用户，但不变的是对高质量车载导航服务的追求。从车载导航来看，人、车、路三者缺一不可，截至2022年末全国公路总里程535.48万公里（交通部数据），在如此数量庞大的道路网上保障导航体验质量一直是高德汽车业务探索的方向之一。以往为了测试不同道路场景的导航...

转载 高德世界地图震撼上线！体验海外跨国导航

高德世界地图已正式上线应用北斗卫星导航系统全球定位能力实现境外路线规划和导航服务可基于行程定位记录点亮用户沿途经过的国家和城市“世界地图这个名字，代表着我们的愿景：打造一款世界级产品，让中国科技，点亮全球。”高德地图总裁刘振飞介绍，首先要做好“一张中国人的世界地图”，帮助中国用户行世界，助力中国产业出海；未来希望更进一步，成为“一张世界人的世界地图”，将基于中国高精尖科技的高德地图，打造成为服务全...

原创 Android高性能高稳定性代码覆盖率技术实践

前言代码覆盖率(Code coverage)是软件测试中的一种度量方式，用于反映代码被测试的比例和程度。在软件迭代过程中，除了应该关注测试过程中的代码覆盖率，用户使用过程中的代码覆盖率也是一个非常有价值的指标，同样不可忽视。因为伴随着业务扩展和功能更新，产生了大量过时和废弃的代码，这些代码或者很少甚至完全不再使用，或者“年久失修”，缺少维护，不仅对应用包体积有影响，还可能带来稳定性风险。此时，能够...

转载 探索新世界｜高德秋招Openday等你来！

你是否对高德的业务和公司文化充满好奇？你是否想知道在高德工作体验如何？那么百闻不如一见，走进高德Openday，来这里探索下吧～日程介绍内容安排预估时长高德业务简介及岗位讲解1个小时高德各领域应用展示30分钟面试官现场答疑1个小时高德生活工作环境参观1个小时【更多亮点解析】秋招岗位解析+业务讲解·全面了解投递岗位的要求和人才画像，帮助你更快进行岗位匹配。·深入浅出的介绍高德业务的应用场景，结合各...

转载 高德地图秋季2024届校园招聘正式开启！

转载 高德信息业务DDD实战 - 聊聊用领域重构胶水代码

一、背景团队简介：高德信息业务us团队主要承接聚合下游服务（搜索、推荐、广告、离线、商服、营销等）面向端、车机等上游，持续、稳定的提供多行业、多品类、多场景的结构化数据服务。目前高德信息业务门户有 美食、酒店、旅游、休娱、房产、商超、火客飞、周边游等行业或场景的portal页。由于每个业务的发展周期和节奏大不相同，每个细分行业下portal页的维护迭代不论是从产品、开发都是隔离的，自身团队的定位...

原创 促科技创新：高德数据优化篇之OceanBase最佳实践

本文作者：振飞（高德地图总裁）炳蔚（高德技术服务平台负责人）福辰（高德服务端架构师）背景高德成立于2002年，是中国领先的移动数字地图、导航及实时交通信息服务提供商，向终端用户提供包括导航、本地生活、叫车等服务的一站式入口。从拥有甲级测绘资质的领先地图厂商，到首家成功转型移动互联网的地理信息企业，再到国民出行平台，以及出门好生活开放服务平台。业务一直在进化，但高德“让出行和生活更美好”的初心未变，...

转载 干货！如何在高德地图实现自动巡航效果？

介绍在高德地图上实现自动驾驶导航界面的自动巡航效果，只要在3DTiles图层上展示主体车辆（后文简称为NPC）沿着既定的路径平滑移动就可以了，这里不用考虑NPC与场景碰撞问题，因此可以直接把NPC和场景拆分为两个独立图层，本文着重介绍一下NPC移动要如何实现。需求分析首先，我们需要获取数据并生成移动路径，然后绘制巡航轨迹。为了实现巡航效果，我们需要加载并放置模型，并在每一帧重新设置模型的位置和正面...

转载 【社招】高德C端业务热招岗位火爆来袭

011自主出行业务 高德地图自主出行业务，涉及自驾、引擎、公交、骑行、步行及火客飞等各类出行场景，致力于为用户提供更加安全、更加便捷的出行服务。 在这里你可以了解亿级用户最真实的出行体验，为千家万户的出行提供解决方案。你将有机会洞察用户需求，探索出行业务新机遇。如果你热爱出行，希望成为提升全民出行体验的参与者和变革者，那就加入我们吧！一起为探索真实世界，打造美好出行而努力！热...

原创 走近高德驾车ETA（预估到达时间）

1. 什么是驾车ETA临近节假，长途自驾返乡的你是否曾为无法预知路上到底有多堵而纠结？通勤上班，作为有车一族的你是否在为路况变幻莫测的早晚高峰而烦恼？外出旅行，赶火车、赶飞机的你是否还在为担心错过班次而焦虑？不要慌，高德的驾车ETA帮你预知未来路况，让每个用户轻松成为“时间管理大师”！ETA（Estimated Time of Arrival），即预估到达时间，指的是用户在当前时刻出发按照给定路线...

原创 ARHUD驾车导航技术概览

ARHUD(Augmented Reality Head Up Display)，即增强现实与抬头显示的结合，是一种将渲染元素投影在真实世界的技术，也是目前用户理解成本最低的展示方式。HUD功能第一次应用是在二战中，被应用在枪械和战斗机上，80年代初期开始转向民用，90年代初期技术概念被正式提出，并被演变成为汽车上的功能。其实，汽车上还有很多军用转民用的配置，例如惯导装置。ARHUD驾车导航，就是...

转载 高德正式发布HQ Live MAP，基于视觉众源技术可实现数据实时更新

日前，在第十五届中国汽车蓝皮书论坛上，高德地图正式面向汽车行业发布了全新的HQ Live MAP，致力于通过保留一定精度、同时具备鲜度和城市覆盖范围优势的高质量数据产品，助力合作伙伴加速部署全场景的高级辅助驾驶服务，共同为用户带去更优质的驾驶体验。“近年来‘重感知、轻地图’被不断讨论，作为一家专业的数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商，高德认可这种趋势。”高德地图汽车业务中心总经理江睿表示，...

转载 单元测试3.0实践之Golang质量生态建设

研发：就不能不写单测吗？端到端测试：正如Martin Fowler所说，大量的端到端测试增加了测试时间，并且使得测试成本变得昂贵。单元测试: 执行更加迅速，维护成本更低，因此单元测试的积累是我们走向卓越工程的必须项，单元测试的执行也使得测试粒度更细，能够更轻易发现我们代码中的缺陷。以上每一条都阐述了单元测试的必要性，在各大顶尖互联网公司中，均认为单元测试是必要且收益较高的，因此，在卓越工程下研发同...

原创 你是否思考过，学习会带来什么样的坏处？

前言凡事必有利弊，一件事给你带来好处的同时，必然也会带来等价的坏处。你是否对此坚信不疑，拼命努力的学习一定会让你的认知、思考力得到提升。事实真的是如此吗？学习能带给你的不仅是知识、阅历、认知的增长，它同时还会给你带来不好的影响（比如创造力消失、思维固化），而且这种负面影响一点不亚于它带来的好处，我想这就是大多数人长大后变得平庸的原因。大脑的运行就如同一个人吃东西，食物消化的过程是消耗能量的，少吃身...

转载 高德地图作业平台低代码实战

背景1、地图数据作业平台由大型的WebGIS"综合作业"逐步转换为人机结合，所见即所得的流水化"简单作业";图1-1 综合作业与流水化作业2、流水化作业的特点是单一车间交互简单，但每个车间都有定制的业务逻辑（难以配置化实现，适合有扩展能力的低代码方式）；3、作业平台低代码建设过程中，即使是任何一个简单作业车间也存在数据校验，组件联动，保存结果转换等逻辑（下图标牌场景车间为例）；4、作业平台低代码的...

转载 我们是否对现代前端开发框架过于崇拜了？

前端界有两个“教派”，一个叫 Vue，一个叫 React。Vue 的成员看不起 React，React 成员鄙视 Vue，他们认为手中的“教义”就是真理，可以消灭世界一切苦难。但正如没有绝对的真理，也没有绝对完美的系统框架，我们需要一双明辨是非的眼睛去解析所面对的难题，带我们找到正确的方法，解决所面对的困难。我们需要抱着怀疑的眼光去看待现代前端开发框架，它们真的能解决我们的问题吗？答案是肯定的，也...

转载 从业务开发中学习和理解架构设计

前言在软件开发领域经常会接触到架构这个词汇，在我最初的印象中，架构是一个很高级的词汇。它似乎代表了复杂的工程结构、高层次的抽象设计、最新的开发语言特性等等。对于当时只专注于写业务逻辑的我来说，不免心生对架构的敬畏。工作中对架构的讨论很少，出现则是一些高级晦涩的描述，但是从来没有人清楚地解释过架构做了哪些事。所以，架构到底是什么？架构和业务之间是什么关系？当我们看一些关于架构的书籍或者资料，不免会接...

原创 从GFS到GPT，AI Infra的激荡20年

导读最近AIGC和LLM的浪潮层层迭起，大有把AI行业过去十年画的饼，一夜之间完全变现的势头。而AI Infra（构建AI所需的基础设施），也成了讨论的焦点之一。大众对AI Infra的关注点，往往放在AI算力上——比如A100/H100的芯片封锁；比如马斯克又买了一万张GPU，等等。算力无疑是AI浪潮中至关重要的一环，然而AI Infra并不只与算力相关。冰冻三尺非一日之寒，正如GPT并不是突然...

原创 【定位不准的烦心事系列】第2篇：卫星信号弱到底是咋回事

对于每个使用手机导航App的用户来说，最怕听到的就是“卫星导航信号弱”这个提示，因为这意味着定位不准了，用户可能无法获得准确的指引。那么信号弱到底是咋回事呢？明明没有遮挡，咋就收不到信号呢...

转载 阿里巴巴高德地图春季2023届校园招聘正式启动！

转载 步步精心，打造高德 AR 实景步行导航（设计篇）

背景：AR在各个场景的体验价值伴随着5G时代的来临，AR技术近些年在各行业崭露头角，AR时代应运而生；AR的交互方式不仅提升了交互的准确性、精度，更提升了用户接近真实世界的能力。社交场景：...