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RSS订阅原创 systemback制作iso镜像，在装系统时识别不出固态硬盘解决办法
https://gitee.com/bingobinlw/volans/issues/I17VOD
2021-06-02 08:32:14
1930
原创 Linux下修改主机名
1、gedit /etc/hostname2、gedit /etc/hosts3、sudo reboot4、查看是否修改成功hostname
2021-02-19 17:01:09
208
原创 Linux下配置多机通讯
1.安装软件包并进行时间同步sudo apt-get install -y chrony ntpdate安装完成后，主机和从机分别进行时间同步sudo ntpdate -u cn.ntp.org.cn2.安装openssh启动网络2.1主机和从机分别下载opensshsudo apt-get install openssh-server2.2启动网络sudo /etc/init.d/networking restart确认服务器是否已经启动：ps -e| grep s
2021-02-19 16:58:15
258
原创 ROS查找常用命令
1、查找文本grep "calibrate_linear.py" . -r -n2、查找文件find . -name *ignore
2021-01-03 14:47:26
1075
原创 Linux SSH的使用
1. 基本用法最简单的 SSH 命令只需要指定用户名和主机名参数即可. 主机名可以是 IP 地址或者域名. 命令格式如下:$ ssh user@hostname例如：ssh biowin@192.168.1.143 登录后，输入登录电脑密码即可远程主机运行一个图形界面的程序ssh -X biowin@192.168.1.1432. 传输文件2.1 从远程主机下载文件scp user@hostname:/path/filename（远程主机文件）/var/...
2020-12-31 13:58:46
340
翻译 使用离散化终端流形的时间临界街道场景的最优轨迹
Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds流形空间：流形是局部具有欧几里得空间性质的空间，在数学中用于描述几何形体semi-reactive planning strategy：半反应规划策略maneuver tasks：机动任务lane-...
2019-03-28 23:28:10
658
转载 卡尔曼滤波
原始链接机器人状态 表示位置和速度，它也可以是一个容器中液体的总量，汽车发动机的温度，用户手指在触摸板上的位置坐标，或者任何你需要跟踪的信号。GPS传感器告诉了我们一些状态信息，我们的预测告诉了我们机器人会怎么运动，但都是间接的。并且伴随着不确定性和不准确性。我们并不知道实际的位置和速度，但是由于位置和速度具有联系，并不是独立存在的，所以它们之间有很多种可能正确的组合，但其中一些...
2019-03-05 20:22:00
228
原创 线性回归
Linear RegressionIt's not just fitting lines and planes!Setup:Goal:Basis fun: represent nonlinear problemsSimple caseBasis func, It is still linear in wPolynomials:Radial basi...
2019-02-28 14:04:38
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原创 贝叶斯线性回归
Bayesian Linear Regression youtube videoWhy not use MLE? Overfitting! How to solve? Why not use MAP? NO representation of our uncertenty in w and Y MLE, blue one is the predict pointbaesian li...
2019-02-28 09:14:46
148
翻译 梯度下降（Greadient Descent with squared error）
Gradient Descent with Squared ErrorsWe want to find the weights for our neural networks. Let's start by thinking about the goal. The network needs to make predictions as close as possible to the rea...
2019-02-25 08:52:49
365
翻译 如何计算Gazebo下的惯性参数 How to compute inertia in gazebo
OverviewAn accurate simulation requires physically plausible inertial parameters: the mass, center of mass location, and the moment of inertia matrix of all links. This tutorial will guide you throu...
2019-02-24 11:02:51
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原创 操作会议-2/18
Robot introspectionLSTM-VAR LSTM-beta-VARObject IntrospectionKitting task Extract features/transformation ex. Object falling downMotion generationIProMP+EKF SLAM Object-aware motion genera...
2019-02-18 17:35:14
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翻译 运动规划-1
运动规划（Motion Planning）就是在给定的位置A 与位置 B 之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等。是机器人学的一个重要研究领域。构型空间 构型（Configuration）是机器人的一个状态，如平面机器人，构型可以是 ，分别用于描述机器人的位置与姿态；而对于六轴机械臂，一个构型则是 ，即每个关节的角度。 机器人所有...
2019-02-16 12:54:59
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翻译 ROS on DDS
This article makes the case for using DDS as the middleware for ROS, outlining the pros and cons of this approach, as well as considering the impact to the user experience and code API that using DDS ...
2019-02-14 14:06:13
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翻译 CANBUS的理解
什么是CANBUS？ CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（Controller Area Network-Bus）” 在汽车上用于车上各种传感器数据的传递 工作原理 车越高级，车上的控制单元越多。例如：电子燃油喷射装置，ABS装置，安全气囊装置，电动门窗等等 遍布车全身的传感器实时的监控车辆的状态信息，并将此信息发送至相对应的控制单元内 比如发动机控制单元接受来自气...
2019-02-12 20:53:38
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翻译 ros::spin() 和 ros::spinOncen()的区别
函数意义 学名：ROS消息回调处理函数 ros::spin() 调用后不会在返回，主程序运行到这里就不再往下执行了 ros::spinOnce 调用后还可以继续执行之后的程序 消息回调函数原理 程序中写了相关的消息订阅函数 callback，当程序执行时，除了主程序在运行之外，ROS后台会按照callback的格式接受订阅的消息，相当与一个多线程 接收到的消息不会马上被处理，...
2019-02-12 10:49:57
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翻译 Marginal distribution 边缘分布
In probability theory and statistics, the marginal distribution of a subset of a collection of random variables is the probability distribution of the variables contained in the subset. It gives the p...
2019-02-10 10:21:32
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翻译 Probability density function 概率密度函数
In probability theory, a probability density function (PDF), or density of a continuous random variable, is a function whose value at any given sample (or point) in the sample space (the set of possib...
2019-02-09 21:10:46
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翻译 CSDN-markdown编辑器模板
markdown编辑器模板欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使...
2019-02-03 08:52:04
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空空如也
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