自制2.4G ELRS TX高频头, 内置于富斯i6

制作难度:容易

一。硬件材料:

1.LoRa射频模块,sx1280 : E28-2G4M27S

2.MCU Wifi模块:ESP-WROOM32

3.各色硅胶软线若干

4.1k电阻

5.富斯FS I6摇控器

6.JLink一个,刷写固件用

7. 2.4G天线一个

软件:

1. EpressLRS Configurator https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator

2.我写的的FS i6固件, ERFLY6, GitHub - aerror2/erfly6: ER9X for I6 and I6X of Flysky

3. JLink-FLash, J-Link Flash Download

二。TX电路图:

 三。TX和遥控器接线:

做好的TX,只需要接3条线到遥控器,一条信号线(SPORT),一个取电3.3V, 一条地线,如下图

五。制作步骤:

1.  按"二。TX电路图" 把E28-2G4M27S和ESP-WROOM32用导线连接起来。

2. 按”三。TX和遥控器接线“把三根线接起来,使用热熔胶固定在底板。

3. ESP-WROOM32使用usb线连接到电脑,使用 EpressLRS Configurator刷入ELRS 2.0的固件,硬件选:DIY 2400 ESP32- E28, 然后填你的绑定密码,然后点Build & FLASH,  看Log,到刷固件的时候,你需要按住ESP-WROOM32开发板上的Boot0键,要不然会失败。

 

4.按这个  erfly6/ER9XFlySky I6En.pdf at main · aerror2/erfly6 · GitHub PDF说的刷FSi6的固件,固件在https://github.com/aerror2/erfly6/blob/main/Output/Release/Exe/FSI6.hex

5.完成开机图

还有一些问题,如散热问题,电池容量问题,切换的高频头的问题还没有处理。

请自行承担风险改装,祝好运

### 回答1: stm32f103c8t6是一款单片机,具有丰的外设资源和较强的处理能力。而2.4G NRF24L01无线模块可以实现低功耗、高速、长距离的无线通信。下面是一份包含发送和接收代码的示例: 发送端代码: 1. 首先,需要包含stm32f10x.h和nrf24l01.h头文件。 2. 初始化SPI接口和NRF24L01模块。 3. 设置NRF24L01工作模式为发送模式。 4. 通过SPI接口写入要发送的数据到NRF24L01发送缓冲区。 5. 发送数据。 接收端代码: 1. 首先,需要包含stm32f10x.h和nrf24l01.h头文件。 2. 初始化SPI接口和NRF24L01模块。 3. 设置NRF24L01工作模式为接收模式。 4. 在一个循环中检查NRF24L01接收缓冲区是否有数据可读。 5. 如果有数据可读,通过SPI接口从NRF24L01接收缓冲区读取数据。 在这份代码中,发送端和接收端的初始化和设置过程是相同的,只有在发送和接收数据的时候稍有不同。 这只是一份简单的示例代码,实际上,还需要进行一些参数配置,如频道选择、数据速率、发送接收地址等。同时,还需要根据具体需求对代码进行修改和完善。 希望以上回答能够满足您的需求,如果还有其他问题,欢迎继续提问! ### 回答2: 下面是一个基本的STM32F103C8T6和NRF24L01无线模块的通信代码示例,包含发送和接收代码。 发送端代码: #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" void NRF24L01_CE(uint8_t level) { if(level) GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为高 else GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为低 } uint8_t NRF24L01_RW(uint8_t data) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) ; // 等待发送完成 USART_SendData(USART1, data); // 发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) ; // 等待接收完成 return USART_ReceiveData(USART1); // 返回接收到的数据 } void NRF24L01_Delay_us(uint32_t n) { uint32_t i; for(i=0; i<n; i++); } int main() { uint8_t txData[32] = "Hello, NRF24L01!"; // 初始化USART1和PB0 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NRF24L01_Init(); while(1) { NRF24L01_SendData(txData, 32); // 发送数据 NRF24L01_Delay_us(1000); // 延时1ms } } 接收端代码: #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" void NRF24L01_CE(uint8_t level) { if(level) GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为高 else GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为低 } uint8_t NRF24L01_RW(uint8_t data) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) ; // 等待发送完成 USART_SendData(USART1, data); // 发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) ; // 等待接收完成 return USART_ReceiveData(USART1); // 返回接收到的数据 } void NRF24L01_Delay_us(uint32_t n) { uint32_t i; for(i=0; i<n; i++); } int main() { uint8_t rxData[32]; // 初始化USART1和PB0 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NRF24L01_Init(); while(1) { NRF24L01_ReceiveData(rxData, 32); // 接收数据 } } 请注意,以上仅为代码示例,具体使用时还要根据自己的需求进行修改和适配。还需要在此代码的基础上完成NRF24L01的初始化、数据发送和接收等函数的定义和实现。
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