嵌入式（线程的创建和回收）

线程的创建

 #include  <pthread.h>
 int  pthread_create(pthread_t *thread, const
       pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void *), void *arg);

成功返回0，失败时返回错误码
thread 线程对象
attr 线程属性，NULL代表默认属性
routine 线程执行的函数
arg 传递给routine的参数 ，参数是void * ，注意传递参数格式，

#include "stdio.h"
#include "pthread.h"
#include "unistd.h"

int* testThread(char *arg)
{
        printf("This is a thread test\n");
        return NULL;
}

int main()
{
        pthread_t tid;
        int ret;
        ret = pthread_create(&tid,NULL,(void *)testThread,NULL);
        printf("This is main thread\n");
        sleep(1);
}

编译错误分析：
1.

createP_t.c:14:36: warning: passing argument 3 of ‘pthread_create’ from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
     ret = pthread_create(&tid,NULL,testThread,NULL);
                                    ^
In file included from createP_t.c:1:0:
/usr/include/pthread.h:233:12: note: expected ‘void * (*)(void *)’ but argument is of type ‘int * (*)(char *)’

意义：表示pthread_create参数3的定义和实际代码不符合，期望的是void * (*)(void *) ，实际的代码是int * (*)(char *)
解决方法：改为pthread_create(&tid,NULL,(void)testThread,NULL);*

createP_t.c:(.text+0x4b)：对‘pthread_create’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status --------这个链接错误，
表示pthread_create这个函数没有实现
解决方法：编译时候加 -lpthread

注意事项：1. 主进程的退出，它创建的线程也会退出。
线程创建需要时间，如果主进程马上退出，那线程不能得到执行

线程退出函数 pthread_exit(NULL);

获取线程的id
通过pthread_create函数的第一个参数；通过在线程里面调用pthread_self函数

线程间参数传递：（重点难点）

编译错误：

createP_t.c:8:34: warning: dereferencing ‘void *’ pointer
     printf("input arg=%d\n",(int)*arg);
                                  ^
createP_t.c:8:5: error: invalid use of void expression
     printf("input arg=%d\n",(int)*arg);

错误原因是void *类型指针不能直接用*取值（*arg），因为编译不知道数据类型。
解决方法：转换为指定的指针类型后再用*取值 比如：*(int *)arg

1.通过地址传递参数，注意类型的转换
2.值传递，这时候编译器会告警，需要程序员自己保证数据长度正确

#include "stdio.h"
#include "pthread.h"
#include "unistd.h"

int* testThread(char *arg)
//void* testThread(void *arg)
{
        printf("This is a thread test\n");
        printf("%d\n",*arg);
//      printf("%d\n",(int)arg);
        printf("child pid=%d tid=%lu\n",getpid(),pthread_self());
        return NULL;
}

int main()
{
        pthread_t tid;
        int ret;
        char a=5;
        //int a=5;
        ret = pthread_create(&tid,NULL,(void *)testThread,(char*)&a);
        // ret = pthread_create(&tid,NULL,(void *)testThread,(void*)a);  
        //只要变量内存一致就可以传递，值传递在程序运行时不会被修改，地址传递可能出现线程还没运行，主程序就把地址修改了，导致传参错误。
        printf("This is main thread\n");
        printf("main tid%lu\n",tid);
        sleep(1);
}

运行错误：

*** stack smashing detected ***: ./mthread_t terminated

已放弃 (核心已转储)

原因：栈被破坏了（数组越界）
ps - eLf|grep xxx :线程查看命令

线程的回收：
使用pthread_join 函数：

#include  <pthread.h>
 int  pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

注意：pthread_join 是阻塞函数，如果回收的线程没有结束，则一直等待

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void  *testThread(void *arg)
{
     printf("This is child thread\n");
     sleep(5);
     pthread_exit("exit exit");
 }

int main()
 {
  pthread_t tid;
  void *ret;
  ret=pthread_create(&tid,NULL,testThread,NULL);
  pthread_join(tid,&ret);
  printf("Thread ret=%s\n",(char *)ret);
  sleep(1);
 }
This is child thread
Thread ret=exit exit

编译错误：
pjoin.c:13:5: error: unknown type name ‘pthead_t’
pthead_t tid;
错误类型：未知的类型pthead_t
错误可能：1拼写错误，2对应的头文件没有包含

pjoin.c:18:12: warning: format ‘%s’ expects argument of type ‘char *’, but argument 2 has type ‘void *’ [-Wformat=]
     printf("thread ret=%s\n",retv);

错误类型：参数不匹配，期望的是char * ，但参数retv是void *
解决：在参数前面加强制类型转换（char*）retv

使用线程的分离（当回收join函数不方便时候用分离）：

两种方式：
1 使用pthread_detach
2 创建线程时候设置为分离属性

  pthread_attr_t attr;
  pthread_attr_init(&attr);
  pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
void *func(void *arg){
    printf("This is child thread\n");
    sleep(25);
    pthread_exit("thread return");
}

int main()
{
    pthread_t tid[100];
    void *retv;
    int i;
    pthread_attr_t attr;
    pthread_attr_init(&attr);
    pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);

    for(i=0;i<100;i++)
    {
        pthread_create(&tid[i],&attr,func,NULL);
       // pthread_detach(tid);
    }
        while(1)
        {    
        	sleep(1);
      	} 
}