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RSS订阅原创 【转】Cortex-A53嵌入式处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法
传送门：http://m.elecfans.com/article/646512.html 自主移动机器人]是近几年的研究热点，要实现机器人的自主移动，关键是要实现SLAM[4-7]（Simultaneous Localization and Mapping），也就是同时定位与地图构建。 在移动机器人上实现SLAM目前有两种主流的方法，一是基于相机的SLAM；二是基于激光雷达[8]的SL...
2018-08-14 20:02:12
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原创 Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程
Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程 原文地址：https://www.jianshu.com/p/014552bcc04c 0 简介 Turtlebot是一种室内移动机器人，搭载激光传感器，使机器有精确的距离感知能力。通过搭建仿真环境，可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程，并熟悉ros系统。环境使Ubuntu16.04，安装的是对应的Ros ...
2018-08-03 15:33:04
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FreeRTOS学习资料(源码，参考资料)
FreeRTOS学习资料(源码，参考资料),
1、161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide
2、FreeRTOS实时内核使用指南-中文
2018-07-31
keil C51.rar
支持8051微控制器体系结构的Keil开发工具，适合每个阶段的开发人员，不管是专业的应用工程师，还是刚学习嵌入式软件开发的学生。
产业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核、单板计算机和仿真器，支持所有的251系列微控制器，帮助你如期完成项目进度。
以下图表显示Keil的开发工具以及它们相互之间的接口。
2013-03-19
空空如也
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