IRQ,FIQ区别FAQ

 

                                          IRQ,FIQ区别FAQ

 

F:用LPC2114开发，用了四五个中断，现发现如果外中断1打开则其它中断不好用，经资询周功的技术工程师才知道：LPC2100的ARM没有中断嵌套！这可完了，我的程序都是按有中断嵌套设计的，难道像ARM这样强的处理器就该是这样吗？不知其它款的ARM7或是ARM9是否有同样的问题？请大侠谈谈！

 

A:所谓嵌套也就是在中断服务程序中再次响应中断。
这时你需要考虑 IRQ 下的 LR，SPSR等，因为中断响应时这些是有硬件填充的。
例如：
目前在 IRQ 模式下执行中断服务程序A，程序调用某函数B，那么 LR 保存的是调用返回地址，返回你A 的地址，
假如此时来中断那么硬件上就会将当前执行指令（在B中哦）的下一条指令地址放到 IRQ 模式的 LR 中，转而执行中断服务程序C，多么恐怖的事情啊，呵呵，
此时 C 服务完成，将返回到哪里？没错，到 B 中继续执行，B 返回到哪里呢，因为LR已经被中断给破坏了，呵呵，错误就在此时产生。
如何解决呢，切换工作模式，比如切换到 SYS 模式，中断后保存必须的寄存器，然后切换模式。执行完毕，切回去，恢复寄存器，中断返回。
这就是嵌套.

 

F: 很多资料上说arm7有FIQ和IRQ工作模式，拿IRQ举例吧，他们又有很多的各种各样的中断，比如定时器中断啊，串口中断什么的。我想知道的是这些中断和IRQ是什么关系。他们是在IRQ模式下进行的吗？我先说说我自己的理解：其实IRQ也和正常工作模式类似，只是有些寄存器无法读到而已，他和正常运行模式之间也是一种类似于中断的工作模式，当IRQ来临时，arm切换到IRQ模式，等中断处理完了，再切换回正常工作模式。而所谓的各种中断也只是为了紧急响应外部事件而写的一段代码，是运行在IRQ模式下的程序。不知道我的理解对不对,请指教。

 

A: 首先，要把一个ARM处理器分成两部分：ARM核、外围逻辑。

 

ARM核只认IRQ和FIQ信号，信号有效时，使处理器进入IRQ或FIQ模式，并修改PC指向异常向量表的相应位置。IRQ和FIQ信号是外围逻辑中的中断控制器产生的。各个厂家的实现方法可能都不太一样。中断控制器，去识别具体的中断源，例如是串口中断还是外中断。然后通过某种硬件或软件的方式使程序跳转到具体中断的服务程序。