FIQ和IRQ的区别

    首先FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，对应ARM的7种处理模式的两种。可以通过配置中断控制器使某个中断输入为FIQ或IRQ，要求系统快速响应、中断响应时间短的中断可配置为FIQ。
如果中断设置为了IRQ，当中断产生时，中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个IRQ中断来了，然后ARM切换到IRQ模式运行。FIQ中断相类似。
简单的对比FIQ比IRQ快
  ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到r14还有SPSR，而IRQ模式就没有那么多，R8,R9,R10,R11,R12对应的banked的寄存器就没有，这就意味着在ARM的IRQ模式下，中断处理程序自己要保存R8到R12这几个寄存器，然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有banked寄存器，模式切换时CPU自动保存这些值到banked寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快。
FIQ比IRQ有更高优先级，如果FIQ和IRQ同时产生，那么FIQ先处理。当ARM处理IRQ模式处理IRQ中断时，如果来了一个FIQ中断请求，那正在执行的IRQ中断处理程序会被抢断，ARM切换到FIQ模式去执行这个FIQ，所以FIQ比IRQ快多了。

另外FIQ的入口地址是0x0000001C,IRQ的入口地址是0x00000018。