四轴计划

最新推荐文章于 2024-07-21 17:40:28 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/chasingw/p/3524860.html
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时间：1月23号到3月23号        2个月

 

目标：

　　主控：STM32F103

　　IMU：

 

 

知识：STM32,PID,滤波方法,相关驱动,RTOS 

未完待续。。

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/chasingw/p/3524860.html

agdkw68260
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一、初步整体展示 运动学、动力学仿真视频片段 MATLAB R2020 工程图 MaRob的特点： 1、整体质量小（约为500克），体积小巧，可体验自由玩弄于手掌间的快感； 2、臂的刚度大，不会产生由于刚度的影响产生过大的震颤，且臂长度可自行改变； 3、成本较低，整体简洁大方（考虑了每一根线的走线），稍微有点点工业设计美感； 二、MaRob开源项目的意义 三、末端执行器 ...
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Super_Demo的专栏
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【嵌入式开发之标准I/O】流的刷新、定位以及格式化输出、输入
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