路径平滑
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小猪皮蛋粥
这个作者很懒,什么都没留下…
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Dubins曲线(3D)
dubins曲线在三维空间中的具体实现原创 2024-09-07 15:13:44 · 499 阅读 · 0 评论 -
Dubins曲线(2D)
dubins曲线可以表示成3个运动基本动作的组合(即左转L、右转R、直行S)。符号含义绕单位圆L左转逆时针R右转顺时针S直走直行dubins曲线给出了充分的路经集合,该集合包含的曲线叫做最佳路径。由Dubins证得最短路径只从6条曲线中选取:{LRL LSL LSR RLR RSR RSL}。符号曲线CCC{LRL RLR}CSC其中C表示单位圆弧,S表示直线段。原创 2024-09-06 14:55:05 · 1156 阅读 · 0 评论