Android 动态加载SO LIB的方式

1. 直接在code里面调用dlopen, dlsym

 my_cam_app->hal_lib.ptr = dlopen("libmmcamera_interface.so", RTLD_NOW);

      *(void **)&(my_cam_app->hal_lib.mm_camera_open) =
        dlsym(my_cam_app->hal_lib.ptr, "camera_open");

2. 如果要调用的solib也在当前的android 环境下编译生成，则可以直接在Android.mk加入到LOCAL_SHARED_LIBRARIES变量

LOCAL_SHARED_LIBRARIES:= \
    libdl \
    libui \
    libutils \
    libcutils \
    libbinder \
    libmedia \
    libui \

3. 如果要调用的solib已经是编译好的，则可以采用在Android.mk里加入到 LOCAL_LDLIBS

LOCAL_LDLIBS := -ldl -lutils      #要调用的solib
LOCAL_LDLIBS += -L$(LOCAL_PATH)/libs/   #solib的path