强化学习环境Gym库的介绍

        Gym是一个用于进行强化学习实验的开源库，它提供了一个仿真环境，内置了多种仿真游戏，例如出租车游戏、悬崖游戏等，不同的游戏所用的网格、规则、奖励(reward)都不一样，适合为强化学习做测试。同时，其提供了页面渲染，可以可视化地查看效果。

一、Gym包含的内容

        Gym库包含的内容有：

        (1) 多种环境：Gym库内置了上百种实验环境，包括算法环境、简单文本环境、经典控制环境、Atari游戏环境、MuJoCo环境和机械控制环境等。这些环境涵盖了多个领域，例如算法研究和开发，机器人控制，生物力学，图形和动画等。

        (2) 环境安装：对于Atari环境和MuJoCo环境，因为涉及到物理引擎，需要额外安装一些软件包，比如Atari学习环境的Ale和MuJoCo引擎等。

        (3) 多种接口函数：在gym中，每一个环境都有一个对应的函数接口，比如“reset”、“step”等，这些接口可以帮助我们更好的与环境进行交互。

二、基本的用法

        gym的使用方法包括以下步骤：

        (1) 安装gym库，使用pip install gym命令即可。

        (2) Gym提供多种环境供我们使用，这里以一个简单的CartPole-v0为例，首先导入gym库，然后创建一个CartPole-v0环境，通过调用gym.make方法实现。

        (3) 定义智能体，这里使用一个自定义的BespokeAgent类，实例化一个智能体对象agent。

        (4) 在智能体和环境之间进行交互，通过调用agent的decide方法，传入环境的观测值作为参数，得到智能体的行为决策结果。

        总之，gym为强化学习实验提供了一个简单方便的实验平台，可以帮助我们更好的进行强化学习算法的实验验证和测试。

三、典型例子

        以下是一个简单的强化学习环境gym的使用例子：

        gym提供多种环境供我们使用，这里以MountainCar-v0为例，首先导入gym库，然后创建一个MountainCar-v0环境，通过调用gym.make方法实现。

        定义智能体，这里使用一个自定义的BespokeAgent类，实例化一个智能体对象agent。

        在智能体和环境之间进行交互，通过调用agent的decide方法，传入环境的观测值作为参数，得到智能体的行为决策结果。

        以上就是强化学习环境gym的使用方法及示例，具体使用时可根据实际需要调整代码。