Gym是一个用于进行强化学习实验的开源库,它提供了一个仿真环境,内置了多种仿真游戏,例如出租车游戏、悬崖游戏等,不同的游戏所用的网格、规则、奖励(reward)都不一样,适合为强化学习做测试。同时,其提供了页面渲染,可以可视化地查看效果。
一、Gym包含的内容
Gym库包含的内容有:
(1) 多种环境:Gym库内置了上百种实验环境,包括算法环境、简单文本环境、经典控制环境、Atari游戏环境、MuJoCo环境和机械控制环境等。这些环境涵盖了多个领域,例如算法研究和开发,机器人控制,生物力学,图形和动画等。
(2) 环境安装:对于Atari环境和MuJoCo环境,因为涉及到物理引擎,需要额外安装一些软件包,比如Atari学习环境的Ale和MuJoCo引擎等。
(3) 多种接口函数:在gym中,每一个环境都有一个对应的函数接口,比如“reset”、“step”等,这些接口可以帮助我们更好的与环境进行交互。
二、基本的用法
gym的使用方法包括以下步骤:
(1) 安装gym库,使用pip install gym命令即可。
(2) Gym提供多种环境供我们使用,这里以一个简单的CartPole-v0为例,首先导入gym库,然后创建一个CartPole-v0环境,通过调用gym.make方法实现。
(3) 定义智能体,这里使用一个自定义的BespokeAgent类,实例化一个智能体对象agent。
(4) 在智能体和环境之间进行交互,通过调用agent的decide方法,传入环境的观测值作为参数,得到智能体的行为决策结果。
总之,gym为强化学习实验提供了一个简单方便的实验平台,可以帮助我们更好的进行强化学习算法的实验验证和测试。
三、典型例子
以下是一个简单的强化学习环境gym的使用例子:
gym提供多种环境供我们使用,这里以MountainCar-v0为例,首先导入gym库,然后创建一个MountainCar-v0环境,通过调用gym.make方法实现。
定义智能体,这里使用一个自定义的BespokeAgent类,实例化一个智能体对象agent。
在智能体和环境之间进行交互,通过调用agent的decide方法,传入环境的观测值作为参数,得到智能体的行为决策结果。
以上就是强化学习环境gym的使用方法及示例,具体使用时可根据实际需要调整代码。