快速理解强化学习DDPG算法

一、引言

        强化学习（Reinforcement Learning, RL）是一种机器学习方法，通过与环境交互来学习最佳行为策略。DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）算法是一种基于深度学习的强化学习算法，适用于连续动作空间的问题。DDPG结合了策略梯度方法（Policy Gradient）和值函数方法（Value Function），使用深度神经网络（Deep Neural Networks, DNN）来近似策略函数和值函数。

        本文将详细介绍DDPG算法的结构图、算法流程、计算处理过程、主要公式，并给出一个Matlab代码示例和效果图。代码示例将不使用深度学习工具箱，而是使用基本的Matlab函数和自定义神经网络类来实现。

二、DDPG算法结构图

        DDPG算法的结构图如下：