常见环境变量作用

PYTHON

• PYTHONPATH Python搜索路径，默认我们import的模块都会从PYTHONPATH里面寻找。

LINUX

• PATH

PATH说简单点就是一个字符串变量，当输入命令的时候LINUX会去查找PATH里面记录的路径。比如在根目录/下可以输入命令ls,在/usr目录下也可以输入ls,但其实ls这个命令根本不在这个两个目录下，事实上当你输入命令的时候LINUX会去/bin,/usr/bin,/sbin等目录下面去找你此时输入的命令，而PATH的值恰恰就是/bin:/sbin:/usr/bin:……。其中的冒号使目录与目录之间隔开。

，PATH 环境变量的内容是由一堆目录组成的，各目录之间用冒号“:”隔开。当执行某个命令时，Linux 会依照 PATH 中包含的目录依次搜寻该命令的可执行文件，一旦找到，即正常执行；反之，则提示无法找到该命令。

CMAKE

• CMAKE_PREFIX_PATH 决定了find_package的路径

ROS

• ROS_ROOT 为了找到ROS core packages的安装位置
• ROS_MASTER_URI 告诉节点master的位置，
• ROS_PACKAGE_PATH (可选)

它允许您从源代码向环境添加更多ROS包。ROS_PACKAGE_PATH可以由一个或多个由标准OS路径分隔符分隔的路径组成（例如，在类Unix系统上为“：”）。这些有序的路径告诉ROS系统在哪里搜索更多ROS包。如果有多个相同名称的包，ROS将首先选择出现在ROS_PACKAGE路径上的包。

• ROS_HOME 默认ROS将数据放进 ~/.ros中。 您还可以更改某些单独目录的位置。

• ROS_LOG_DIR 默认情况下，ROS将内部日志文件写入ROS_HOME/log