左手坐标系和右手坐标系

左手拇指向右，食指向上，其余手指向前，拇指、食指和其余手指分别对应x，y，z轴，就构成一个左手坐标系。

右手坐标系使用右手类似。

判断一个坐标系是左手还是右手，左手将拇指沿 +x 轴，食指沿 +y 轴，如果其他手指向 +z 轴，则该坐标系就是左手坐标系，否则为右手坐标系。