STM32基础笔记

STM32简介

概念：stm32，ST公司基于ARM架构、Cortex-M内核开发的32位微控制器
    st：st公司
    m：微控制器（MCU）
    32：32位
    Cortex-M：核心，相当于芯片的CPU,基于ARM的芯片
        Cortex-A：高端应用领域，主要为手机，性能最高，发展最快
        Cortex-R：实时性高的场景，入硬盘控制器
        Cortex-M：单片机领域，STM32
芯片架构：哈佛架构
芯片组成：内核（Cortex-M）+外围电路（总线、控制器、定时器、计数器、寄存器等）
总线：
    1.总线频率是指总线的工作速度，频率越高，速度越快
    2.总线带宽用来描述总线传输数据的快慢
    3.总线带宽=总线宽度x总线频率/8，单位为MB/s
应用：嵌入式领域    //PLC主控也是STM32 

STM32外设

英文缩写	名称	作用
NVIC	嵌套向量中断控制器	管理中断，配置中断优先级
SysTick	系统滴答定时器	给操作系统提供定时服务；完成delay函数功能
RCC	复位和时钟控制	对系统时钟配置，使能各模块的时钟，不给时钟操作外设无效，时钟目的降低功耗
GPIO	通用IO口	可以用来点灯，读取按键，基本功能
AFIO	复用IO口	复用端口重定义、中断端口配置
EXTI	外部中断	配置好外部中断，当引脚电平发生变化，可以触法中断，让CPU处理任务
TIM	定时器	分为高级定时器、通用定时器、基本定时器 可以完成定时中断、测频率、生产PWM波形、配置专用的编码接口
ADC	模数转换器	内置12位AD转换器，可以直接读取IO口的模拟电压值，无需链接AD芯片
DMA	直接内存访问	帮助CPU完成搬运大量数据这样繁杂任务
USART	同步/异步串口通信	UART：异步串口 USART即支持异步串口，也支持同步串口
I2C	I2C通信	通信协议，可以用硬件输出持续波形
SPI	SPI通信	通信协议可以用硬件输出持续波形
CAN	CAN通信	通信协议，用于汽车领域
USB	USB通信	通信协议，USB外设
RTC	实时时钟	完成年月日、时分秒的计时功能，可以接外部备用电池，掉电也能正常运行
CRC	CRC校验	数据校验方式，用于判断数据的正确性
PWR	电源控制	可以让芯片进入睡眠模式等状态，来达到省电的目的
BKP	备份寄存器	存储器，当系统掉电时仍可由备用电池保存数据，这个根据需要，可完成一些特殊功能
IWDG	独立看门狗	当因为带你吃干扰死机或者程序设计不合理进入死循环时，看门狗及时复位芯片，保证系统稳定
WWDG	窗口看门狗	当因为带你吃干扰死机或者程序设计不合理进入死循环时，看门狗及时复位芯片，保证系统稳定
DAC	数模转换器	可以在IO口直接输出模拟电压，ADC模数转换的逆过程
SDIO	SD卡接口	用来读取SD卡
FSMC	可变静态存储控制器	扩展内存或配置成其他总线协议，用于某些硬件操作
USB OTG	USB主机接口	OTG功能，让STM32作为主机读取其他USB设备

注意：这是STM32全部外设，并非所有芯片用于全部外设，具体拥有那些外设翻阅芯片数据手册

F103C8

系列：主流系列，STM32F1
内核： Cortex-M3
主频：72MHz
RAM：20K（SRAM）
ROM：64K（Flash）
供电：2.0~3.6V，标准3.3V  //注意与51区别
封装：LQFP48，48引脚

命名规则

产品系列：
    STM32:基于ARM核心的32位控制器
产品类型：
    F：通用类型
产品子系列：
    101：基本类型
    102：USB基本型，USB2.0全速设备
    103：增强型
    105/107：互联型
引脚数：
    T：36
    C：48
    R：64
    V：100
    Z：144
闪存存储期数量：
    4：16K
    6：32K
    8：64K
    B：128K
    C：256K
    D：384K
    E：512K
封装：
    H：BGA
    T：LQFP
    U：VFQFPN
    Y：WLCSP64

系统结构

内核：Cortex-M3 Flash：存储编写好的程序

总线：    

ICode：指令总线，链接Flash闪存，加载程序指令    

DCode：数据总线，链接Flash闪存，加载数据，比如常量和调试数据    

system：系统总线  

        链接SRAM，用于存储程序运行时的变量数据  

        链接FSMC,万能的总线控制器,不仅可以控制SRAM,NOR FLASH,NAND FLASH,PC Card,还能控制LCD,TFT    

AHB：系统总线，先进高性能总线，挂载主要外设，挂载最基本或高性能外设 //72MHz    

APB1/2：先进外设总线，链接一般外设；与AHB链接，需要两个桥接，来完成数据转换和缓存 //APB2:72MHz,APB1:36MHz  

        性能：AHB > APB2 > APB1

DMA：用于数据搬运等，简单且反复要干的事情，DMA通过DMA总线连接到总线矩阵上，拥有总线控制权，访问外设    //需要搬运数据时，外设会通过请求发送DMA请求，DMA获得总线控制权，访问并搬运数据，整个过程不需要CPU参与

引脚图

红色：电源相关引脚
蓝色：最小系统相关引脚
绿色：IO口、功能口引脚
类型：S-电源引脚   I-输入引脚    I/O-输入输出引脚
电平(最大)：FT-5V    无标识-3.3V
//STM32采用分区供电，短语口较多
调试方式：
    SWD：SWDIO和SWCLK
    JTAG：JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST
    //STLINK：SWD方式下载程序

启动配置

功能：选择三种不同启动模式，在sysclk第4个上升沿，BOOT引脚的值被锁存，通过BOOT1和BOOT0引脚状态，来选择在复位后的启动模式  //上电瞬间固定值
注意：
    PB2与BOOT1复用一个端口，上电瞬时为BOOT1功能，之后为PB2

BOOT1	BOOT0	启动模式	说明
X	0	主闪存存储器	主闪存存储器被选为启动区域
0	1	系统存储器	系统存储器被选为启动区域，做串口下载
1	1	内置SRAM	内置SRAM被选为启动区域，用于程序调试

系统存储器：串口下载，存STM32中BootLoader程序，接收串口数据，刷新到主闪存中，使用串口下载程序
    //将SWD和JTAG都配置为IO口，这使需要串口下载程序

最小系统

晶振

主晶振8MHz，经过内部锁相环倍频，得到72MHz主频	//56引脚
起振电容：20pf
RTC功能：32.768KHz晶振，2^15，经过2的15次方分频可以得到1秒时间信号	//34引脚

复位

作用：提供复位信号，低电平复位，上电复位/手动复位	//7引脚

启动配置

下载端口

供电

学习资源：

        哔哩哔哩江科大自化协STM32视频资料