[STM32]PWM/输出比较

简介

OC（Output Compare）输出比较
输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道，高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能    //不适合基本定时器

pwm

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域  //调节占空比，只适用于惯性系统
PWM参数：
    频率 = 1 / TS     //TS高低电平变换的周期时间
        频率一般为几KHz到几十KHz
    占空比 = TON / TS  //TON高电平的时间
        一般使用百分比表示
    分辨率 = 占空比变化步距   //分辨率每次条边相差值
PWM可以在数字系统输出模拟量

高级定时器输出比较

 

通用定时器输出比较

左边接入CNT计数器和CCR1第一路的捕获/比较寄存器
当CNT > CCR1 或 CNT = CCR1时，会给这个输出模式控制器传一个信号，改变oc1ref高低电平 //ref是reference的缩写，是参考信号
CC1P极性选择
    写0，向上走，不翻转电平
    写1，向下走，经过非门，电平翻转

 

输出控制器执行逻辑

模式	描述
冻结	CNT=CCR时，REF保持为原状态	TIM_OCMode_Timing
匹配时置有效电平	CNT=CCR时，REF置有效电平，输出一次性信号	TIM_OCMode_Active
匹配时置无效电平	CNT=CCR时，REF置无效电平，输出一次性信号	TIM_OCMode_Inactive
匹配时电平翻转	CNT=CCR时，REF电平翻转，可以输出占空比50%波形，输出频率=更新频率/2	TIM_OCMode_Toggle
强制为无效电平	CNT与CCR无效，REF强制为无效电平，暂停波形输出，在暂停期间保持低电平	TIM_ForcedAction_Active
强制为有效电平	CNT与CCR无效，REF强制为有效电平，暂停波形输出，在暂停期间保持高电平	IM_ForcedAction_InActive
PWM模式1	向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平	TIM_OCMode_PWM1
PWM模式2	向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT≥CCR时，REF置有效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平	TIM_OCMode_PWM2

PWM基本结构

时钟源选择：最左边，省略
时基单元+运行部分
输出比较单元：
    CCR捕获/比较寄存器：CCR由自己设置，不断与CNT比较
    输出模式控制器：控制输出高低电平，按照规则进行比较输出电平，当CNT计数到最大值后清零，调节CCR可以条件占空比

 

PWM参数计算

PWM频率：  Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)

 

PWM编程

步骤

1.RCC开启时钟，打开TIM外设和GPIO外设的时钟
2.配置GPIO,把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置
3.选择时钟源
4.初始化时基单元
5.配置输出比较单元，CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能
6.运行控制，启动计数器

重映射

1.开启AFIO时钟
2.gpio引脚重映射,重映射方式
    GPIO_PartialRemap1_TIM2：部分重映射1
        CH1:PA15    CH2：PB3    CH3/CH4：不变
    GPIO_PartialRemap2_TIM2：部分重映射2
        CH1/CH2：不变  CH3：PB10  CH4:PB11
    GPIO_FullRemap_TIM2：完全重映射
        CH1:PA15    CH2：PB3    CH3：PB10  CH4:PB11 
注意：
    PA15上电默认复用为调试端口JTDI，先要关闭调试端口复用  //SWD和JTAG两种调试方式
            GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST：解除JTRST复用
            GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable：解除JTAG复用
            GPIO_Remap_SWJ_Disable：解除全部调试端口复用复用，小心谨慎使用，使用后只能使用串口写入程序