C#：实现半隐式向后欧拉法(附完整代码)

最新推荐文章于 2025-04-25 06:45:00 发布

追逐程序梦想者

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文章标签： c# 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/ai52learn/article/details/130168061

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本文详细介绍了半隐式向后欧拉法，它是欧拉法的一种改进，结合了向后欧拉法和梯形法，提高数值积分的精度和稳定性。通过公式推导和C#源代码实现，展示了如何利用该方法计算物体的位置和速度。实验结果显示，随着时间推移，粒子的位置和速度会发生变化，适用于物理仿真的各种场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

C#：实现半隐式向后欧拉法(附完整代码)

一、前言

在物理仿真中，欧拉法是一种简单而有效的数值积分方法，但其精度很低。欧拉法有很多变体，其中一种就是向后欧拉法（也称为显式欧拉法或者向前欧拉法），其结果比欧拉法更为准确。本文将介绍半隐式向后欧拉法，它是向后欧拉法与梯形法相结合的一种方法，可以达到更高的精度和稳定性。

二、公式推导

半隐式向后欧拉法的公式如下：

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C++ semi implicit euler半隐式向后欧拉法解算常微分方程(附完整源码)

希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题

03-18

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C/C++ semi implicit euler半隐式向后欧拉算法详解及源码

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06-11

7871

然而，semi implicit euler半隐式向后欧拉算法也有一些缺点。首先，算法的收敛速度比较慢，需要较小的时间步长才能得到准确的结果。其次，算法的实现比较复杂，需要进行迭代计算，增加了计算的复杂度。semi implicit euler半隐式向后欧拉算法相对于向后欧拉方法的优点是稳定性更好。由于采用了迭代公式，算法可以较好地处理刚性方程和较大的时间步长。semi implicit euler半隐式向后欧拉算法是一种常用的数值积分方法，用于求解常微分方程。它是向后欧拉方法的改进版本。

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C++ 半隐式向后欧拉法解常微分方程

qq_37934722的博客

08-30

330

隐式欧拉法是指使用未知数的值进行迭代计算的一种数值方法。在常微分方程的求解中，我们可以使用该方法计算未知数的下一个近似解。简要地说，常微分方程是描述自然现象的一类数学方程，其未知函数是一个或多个变量的函数。它使用隐式欧拉法来计算未知数的一部分，并使用向后欧拉法计算另一部分。它是一种简单的迭代方法，利用每个时间步的函数值和参数的导数计算下一个时间步的函数值。在数值计算中，半隐式向后欧拉法是一种常用的求解常微分方程数值解的方法。接下来，我们将介绍半隐式向后欧拉法的原理，以及如何使用 C++ 实现它。

C/C++ 实现半隐式Euler解常微分方程算法详解及源码

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06-25

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半隐式Euler方法是一种数值解常微分方程的算法，它使用显式和隐式Euler方法的组合，以提高数值稳定性。它是一种一阶精度的方法，适用于一些具有非线性项的微分方程。半隐式Euler方法是一种数值解常微分方程的算法，它使用显式和隐式Euler方法的组合，以提高数值稳定性。半隐式Euler方法是一种数值解常微分方程的算法，它使用显式和隐式Euler方法的组合，以提高数值稳定性。半隐式Euler方法是一种数值解常微分方程的算法，它使用显式和隐式Euler方法的组合，以提高数值稳定性。

实现改进的向后欧拉法

2301_78484069的博客

09-02

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在本文中，我们将实现一种改进的半隐式向后欧拉法（Semi-Implicit Backward Euler Method），该方法结合了向后欧拉法和显式欧拉法的特点，可以在一定程度上提高数值稳定性。需要注意的是，半隐式向后欧拉法可以提高数值稳定性，但仍然可能存在数值误差和迭代不收敛的情况。因此，在实际应用中，我们需要根据具体问题和求解精度的要求选择合适的数值方法，并进行适当的调试和验证。一般来说，可以设置一个最大迭代次数和一个收敛判据，例如当两次迭代之间的状态估计值之差小于某个阈值时，认为迭代已经收敛。

C#：实现半隐式向后欧拉法(附完整源码)

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C#：实现半隐式向后欧拉法(附完整源码)

CSharp 半隐式向后欧拉法 源代码

04-04

以下是 C# 半隐式向后欧拉法的示例代码： ```csharp using System; public class Program { public static void Main() { // 设置初始条件 double h = 0.1; // 步长 double t = 0; // 初始时间 double y = 1...

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实现半隐式Euler解常微分方程实现以下几个相关接口实现半隐式Euler解常微分方程的完整源码（定义，实现，main函数测试）实现以下几个相关接口 void problem(const double *x, double *y, double *dy); void exact_solution(const double *x, double *y); void semi_implicit_euler_step(double dx, double *x, double *y, double *dy); do

C++半隐式向后欧拉法求解常微分方程

CodeVorter的博客

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半隐式向后欧拉法是一种隐式方法，它在迭代过程中使用当前时间步的函数值来估计下一个时间步的导数。欧拉法是一种常用的数值求解常微分方程的方法之一，而半隐式向后欧拉法是对欧拉法的改进。假设我们要求解的常微分方程是dy/dt = f(t, y)，其中t是时间，y是函数y的值，f是一个给定的函数。其中，y_n表示在时间步n处的y的值，t_n表示对应的时间点。函数来实现半隐式向后欧拉法的算法。在每个时间步中，我们使用牛顿迭代法来求解y_{n+1}的近似值，直到满足迭代停止条件。最后，我们打印出每个时间步的t和y的值。

前向欧拉法、后向欧拉法、梯形方法、改进欧拉方法MATLAB

03-18

采用下述方法，求解常微分方程初值问题 y’=y-2x/y，y(0)=1，计算区间为[0, 1]，步长为 0.1。 (1)前向欧拉法。 (2)后向欧拉法。 (3)梯形方法。 (4)改进欧拉方法。

后向欧拉方法求一阶常系数微分方程组的数值解

02-13

该程序实现用后向欧拉的方法求一阶常系数微分方程组的数值解，方程的系数为矩阵。

使用半隐式方法解决不收敛问题

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02-13

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在这里，计算惯性力，然后在求解器恢复为隐式时将其作为残差添加。在整个模拟过程中，我们可以观察到八次半隐式方法在每次求解器发现不收敛问题时自动激活的情况，所有这些都使用在 Commands 对象中添加的单行。在更改为半隐式方法期间，求解器输出中会在 3.568 秒时出现消息“>>> 转换为半隐式方法”，然后它会在 3.568+(1/500)=3.570 秒时返回，并使用在“分析设置”中为该负载步骤定义的最小时间步长。在涉及接触单元的问题中，较高的质量缩放比例会导致较大的时间增量和穿透，从而导致过大的接触力。

【GAMES101】作业8 显式/半隐式欧拉与Verlet方法模拟绳子运动（含GIF）

ycrsw的博客

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目录1. 作业描述1.1 连接绳子的约束1.2 显式/半隐式欧拉法1.3 显式 Verlet1.4 阻尼1.5 你应该修改的函数2. 解2.1 Rope::rope2.2 Rope::simulateEuler2.3 Rope::simulateVerlet3. 库安装4. 附件 1. 作业描述 1.1 连接绳子的约束在 rope.cpp 中, 实现 Rope 类的构造函数。这个构造函数应该可以创建一个新的绳子 (Rope) 对象，该对象从 start 开始，end 结束，包含 num_nodes 个节点

Games104现代游戏引擎学习笔记10

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半隐式欧拉法：用当前受的力，根据牛顿第二定律求出未来的速度，再用速度求距离。但是简谐运动，cos，sin等，求出来的周期会比实际略长。能量会衰减，但是因为摩擦力空气阻力的存在，能量的衰减通常感觉不到。CCD：设置一个安全距离，当超过安全距离时，会做一个步长更密的检测。Actor-Kinematic：违背物理原则，由设计决定，不遵循真实物理原则。初筛：AABB-box，跟轴同向的一些box，快速计算能否碰撞。扭矩：形成角冲量，角冲量除以转动惯量，得到角速度，即旋转速度。比较简单，但是能量不守恒，无法收敛。

物理引擎中的时间积分方法及求解

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转载于物理引擎中的时间积分方法及求解 - wghou09 - 博客园介绍常用的时间积分方法，及最终的求解过程。 0 物理系统描述在物理引擎中，借助牛顿第二运动定律对系统进行描述，即 f∂vi∂t∂xi∂t=f(x)=fimi=vif=f(x)∂vi∂t=fimi∂xi∂t=vi 有时候也会用qq来表示模型中节点的位置，那么系统描述即为： fq¨=f(x)=fMf=f(x)q¨=fM 上述方程就是物理引擎中的 ODE 部分。该方程组的解法主要有显式（Forward Eul..

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一般来说，游戏中的对象（Actor）分为以下四类：静态对象 Static Actor，动态对象 Dynamic Actor ---- 可能受到力/扭矩/冲量的影响，检测器 Trigger，Kinematic Actor 运动学对象---- 忽略物理法则，由游戏逻辑直接控制（可能表现的反物理）在这个基础上，优化方法是取凸包A的某条边a做轴时，直接将凸包B的所有顶点投影到a的垂线上，因为这样可以保证凸包A的所有顶点都在垂线上a的一侧，所以只需要判断凸包B上所有顶点在垂线上的投影是否在另一侧就行。

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噗噗噗的博客

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因此两个凸包是否有交叠（碰撞）的问题就转换为了计算其闵可夫斯基差是否包含原点，那怎么计算呢，见下边GJK算法?

Python和MATLAB粘性力接触力动态模型半隐式欧拉算法

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