Lua 多线程垃圾回收

问题提出

lua的局部变量以及其它置为nil的对象属于垃圾回收的来源

当我创建多个线程的时候，线程中延时多时没问题，延时短时会出现lua报错内存不足的问题。

所以难道lua的内存释放和时间有关系？不是立即回收、指定的时间间隔回收垃圾？

细想频繁的释放回收垃圾确实是会影响执行效率。

通过collectgarbage("count")可查看当前Lua 使用的总内存数，发现值会不断累加，达到某个值后会自动骤减，就是会在某个状态或时间下才执行的垃圾回收。

 

下文摘自菜鸟教程lua.

垃圾回收器函数

Lua 提供了以下函数collectgarbage ([opt [, arg]])用来控制自动内存管理:

• collectgarbage("collect"): 做一次完整的垃圾收集循环。通过参数 opt 它提供了一组不同的功能：

• collectgarbage("count"): 以 K 字节数为单位返回 Lua 使用的总内存数。 这个值有小数部分，所以只需要乘上 1024 就能得到 Lua 使用的准确字节数（除非溢出）。

• collectgarbage("restart"): 重启垃圾收集器的自动运行。

• collectgarbage("setpause"): 将 arg 设为收集器的 间歇率。 返回 间歇率 的前一个值。

• collectgarbage("setstepmul"): 返回 步进倍率 的前一个值。

• collectgarbage("step"): 单步运行垃圾收集器。 步长"大小"由 arg 控制。 传入 0 时，收集器步进（不可分割的）一步。 传入非 0 值， 收集器收集相当于 Lua 分配这些多（K 字节）内存的工作。 如果收集器结束一个循环将返回 true 。

• collectgarbage("stop"): 停止垃圾收集器的运行。 在调用重启前，收集器只会因显式的调用运行。

 

说明：

• collectgarbage("collect") 回收的是整个lua待释放的垃圾，对于多线程创建的lua中需要回收的垃圾同样有效。及回收是全局垃圾。
• 执行一次将主动回收一次。

 

可设置自动回收的机制，不用主动释放，当然有比较大的空间使用完待回收时，建议主动释放一次。

自动释放设置

当设置了setstepmul和setpause，Lua便会开启自动垃圾回收。

• collectgarbage("setpause", 200) ： 内存增大 2 倍（200/100）时自动释放一次内存 （200 是默认值）。
• collectgarbage("setstepmul", 200) ：收集器单步收集的速度相对于内存分配速度的倍率，设置 200 的倍率等于 2 倍（200/100）。（200 是默认值）

先记着，没太搞清楚这两个值的具体含义。

测试程序

创建10个线程。FreeRTOS堆栈和lua堆栈是分开的，FreeRTOS给了20k，文件系统FAT用的是FreeRTOS的堆栈，和lua 使用malloc分配，分配了32k。

这几个东西凑起来就52k，都已经在压缩了，加上其他变量，轻轻松松上64k。所以一般内存小的stm32f1跑这几个东西有点力不从心，很限制秀操作，纠结。。。。。。

collectgarbage("collect")
print(collectgarbage("count"))

collectgarbage("setpause", 100)
collectgarbage("setstepmul", 200)

local x = 0
function func(data)
  local a = 0
  while true do
    x = x + 1
    a = a + 1
    local i
    for i = 1, 10000 do
    end
    local c = task.msg() --自定义获取FreeRTOS剩余堆栈函数
    print(data.value .. " " .. a, x, collectgarbage("count"), c)
    if a % 10 == 0 then
    -- collectgarbage("collect")
    end
    os.sleep(100)
  end
end

for i = 1, 10 do
  task.run(func, {value = i})
end

while true do
  os.sleep(100)
  task.led_on()
  os.sleep(100)
  task.led_off()
end

 运行界面：

lua堆占用空间稳定在20.06k。

其他

collectgarbage("setpause", value) ，当value设置为200时，内存一直在变动，累加到某个值再释放，

设置为100能稳定下来。后续具体研究吧