USB模拟热拔插

 1、USB插入检测原理

2、分析

USB设备断开之后，主机D+和D-都被内部电阻拉低，插回之后根据设备的上拉电阻确定设备接入。

 所以设备主动将D+和D-两线都拉低就等于设备被拔出了，间隔一定时间释放D+和D-就模拟一个热拔插动作了。

 3、代码

模拟设备拔出

 拉低D+,D- 50ms，

void USB_Reset()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pin : PtPin */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    HAL_Delay(50);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);//释放D+ D-
//    HAL_Delay(100);

}

 初始化之前复位

        GPIO在USB_Reset后会被USB的相关初始化函数设置。

void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
    /* USER CODE BEGIN USB_DEVICE_Init_PreTreatment */
    USB_Reset();
    /* USER CODE END USB_DEVICE_Init_PreTreatment */

    /* Init Device Library, add supported class and start the library. */
    if (USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS) != USBD_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

。。。。。。