1.打开官网
https://www.ros.org/
2.选择 ROS Kinect版本
点击Download进入下面页面
点击ubuntu。
3. 安装
3.1换安装源(可以加快下载速度)
点击Mirrors,
我们可以选择中科大或清华的国内源(这里我们选择清华)
3.2安装过程
在ubuntu中打开一个终端,一次把下面命令输入到里面
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
如果在安装过程中,出现rosdep init失败的情况,可能是网络不好,请换网络重试。
还有一种方法,把别人已经安装成功的直接拷贝过来。
在路径下:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d
有个文件叫